边见（biān jiàn）的意思：指在某种情况下，只要稍微一看或一听就能明白其中的道理或情况。

插羽（chā yǔ）的意思：指在他人事务中多嘴多言，干涉过多，给人带来困扰。

晨兴（chén xīng）的意思：晨兴意为早起、早起的时候。形容人早晨起床活动、工作的时候。

光霁（guāng jì）的意思：指天空明亮，没有云雾，形容天气晴朗。

海气（hǎi qì）的意思：指自负、傲慢、目中无人的态度或气势。

蒹葭（jiān jiā）的意思：指茂盛的草木。

楼橹（lóulǔ）的意思：楼橹指的是古代建筑中用来支撑楼层的柱子，比喻支持、扶持。

轻帆（qīng fān）的意思：指船帆轻盈，船行速度快。

轻舠（qīng dāo）的意思：形容小船轻盈灵活，行驶迅速。

秋雨（qiū yǔ）的意思：秋天的雨。

沙渚（shā zhǔ）的意思：指沙地和岛屿，比喻边远偏僻的地方。

顺风（shùn fēng）的意思：指遇到顺利的风势，比喻事情顺利进行或得到帮助。

万象（wàn xiàng）的意思：形容事物繁多、变化无穷。

瓮城（wèng chéng）的意思：比喻思想、见识狭窄，不愿开阔眼界，固步自封。

淅沥（xī lì）的意思：形容细小、细微的声音。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

行望（xíng wàng）的意思：行:走；望:看。行望指走来走去，观察察看。

雪花（xuě huā）的意思：形容事物独特、繁多、丰富多样。

这首诗描绘了清晨从麻沙夹出发时的景象，诗人以细腻的笔触展现了自然界的变换与壮丽。

首句“昨暮维轻舠，萧条近沙渚”描绘了前夜泊舟的情景，轻舟停靠在靠近沙洲的地方，四周显得有些寂寥。接着，“蓬窗倚蒹葭，淅沥鸣秋雨”进一步渲染了环境的清冷与静谧，蓬草般的窗户紧靠着芦苇，秋雨淅淅沥沥地敲打着，营造出一种宁静而略带凄凉的氛围。

“晨兴喜光霁，万象争快睹”则写出了诗人对新的一天的期待与喜悦，晨光初现，雨后天晴，万物焕发出新的生机，诗人得以尽情欣赏这美好的景色。接下来，“轻帆驾顺风，如鸟新插羽”形象地描绘了船在顺风中航行的轻盈与自由，如同鸟儿展翅高飞，充满了活力与希望。

“潮来海气腥，浪起雪花舞”则转向对大海的描绘，潮水涌来，带来了一丝咸腥的气息，海浪翻滚，仿佛是雪花在空中舞蹈，展现出大海的壮阔与神秘。最后，“行望铁瓮城，云边见楼橹”则点明了目的地，诗人向着远处的铁瓮城进发，云雾缭绕之中，城楼隐约可见，预示着旅程的继续与未知的探索。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人从出发到前行过程中所见的自然风光与内心情感的变化，既有对自然美景的赞美，也有对旅途的期待与憧憬，充满了诗意与哲思。