不觉（bù jué）的意思：不知不觉、无意中

残春（cán chūn）的意思：指春天即将过去或已经过去，只剩下一点残余的春意。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

踉跄（liàng qiàng）的意思：形容行走时摇摇晃晃，步履不稳。

日日（rì rì）的意思：每天都

三夏（sān xià）的意思：指夏季的最后三个月，即秋季初期。

石尤（shí yóu）的意思：形容人的行为态度坚定不移，毫不动摇。

头边（tóu biān）的意思：指身体的上半部分，特指头部。

晓天（xiǎo tiān）的意思：明白天理，了解天道。

心空（xīn kōng）的意思：指心灵空虚、缺乏思想内容或精神寄托。

杖头（zhàng tóu）的意思：指人的智慧或才能的极限，也指人的头脑和智慧。

照夜（zhào yè）的意思：夜晚照明，形容亮度极高。

石尤风（shí yóu fēng）的意思：指人的言行举止不合时宜，不符合社会风尚。

这首诗描绘了诗人面对逆境时的坚韧与豁达，以及对友情的珍视和对师长的怀念。

首联“石尤风只逆归船，日日残春送晓天。”以“石尤风”比喻逆境，形象地表达了诗人面对困难时的处境，而“逆归船”则暗示了诗人内心的挣扎与坚持。每日的春天都在逆风中消逝，仿佛时间在逆流中缓慢前行，象征着岁月的流逝与生命的脆弱。

颔联“近角自吹寒月外，闲心空照夜灯前。”进一步深化了这种孤独与自我反思的主题。诗人独自站在寒冷的月光下，吹着口哨，似乎在与自己对话，寻求心灵的慰藉。夜晚的灯光虽然明亮，却无法照亮内心的空虚，体现了诗人内心的寂寞与迷茫。

颈联“且欣好友同三夏，不觉离师又八年。”表达了诗人对友情的珍惜和对师长的怀念。即使在炎热的夏季，有好友相伴也是一种快乐，而八年的时间转瞬即逝，让人不禁感叹时光的匆匆。

尾联“老去踉跄无善计，当时错许杖头边。”则是诗人对自己晚年生活的反思。随着年龄的增长，面对生活的困境，他感到束手无策，回忆起年轻时的轻率决定，心中充满了遗憾和反省。

整体来看，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人面对逆境时的坚韧与思考，以及对友情和师长的深厚情感。