白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

彩服（cǎi fú）的意思：指华丽的服装或华丽的外表。

法从（fǎ cóng）的意思：执法者依法行事，服从法律的约束。

蓟门（jì mén）的意思：指门庭草木繁盛的样子，形容景象美丽、繁华的样子。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

入征（rù zhēng）的意思：被征召入伍参军。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

行道（háng dào）的意思：指遵守道德规范，行为端正，品行良好。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

征騑（zhēng fēi）的意思：指军队行进的声音和尘土飞扬的景象。

昼绣（zhòu xiù）的意思：指白天绣花，形容工作勤奋。

这首明代游朴的《送朱任斋审决江南因归温清省觐》诗，以送别友人为背景，描绘了友人归乡的场景，充满了深情与感慨。

首联“蓟门秋色入征騑，行道争看昼绣归”，开篇即点明季节与地点，秋色映照着友人的归途，行道上的人们争相目睹这位身着昼绣（古代官服的一种）的官员归来，渲染出友人归乡的荣耀与隆重。

颔联“法从相将丹笔去，乡心先逐白云飞”，进一步描写友人离开官场，回归故乡的情景。他带着法律的公正与严谨（丹笔象征法律），踏上归途，而心中对家乡的思念早已随着白云飘向远方，表达了友人对官职与故乡之间复杂情感的交织。

颈联“清源水暖黄鱼美，紫帽烟深绿笋肥”，转而描绘友人归乡后所见的家乡美景。清澈的源头水温渐暖，黄鱼鲜美；紫帽山的烟雾深处，绿笋丰美。这不仅展现了家乡的自然风光，也寄托了诗人对友人归乡后生活富足、心情愉悦的美好祝愿。

尾联“君有王程须在念，莫因彩服恋庭闱”，则表达了对友人的劝勉与期待。友人虽有公务在身，但应时刻挂念家乡与亲人，不要因为身着彩服（象征官职）而过于留恋官场，忘记了对家庭的关爱与责任。这一句既体现了对友人的深情关怀，也蕴含了对官员应兼顾公私、不忘初心的期望。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深情的表达，展现了友人归乡的温馨与感慨，以及对友人未来生活的美好祝愿，是一首充满人文关怀与情感深度的作品。