北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

幅蒲（fú pú）的意思：指人的品行高尚，言行举止端正。

龟山（guī shān）的意思：指形状像龟背的山峰，比喻形势险要或地势高耸。

岌岌（jí jí）的意思：形容局势或情况非常危险、不稳定。

胯下（kuà xià）的意思：指掌握、控制、驾驭等意义，常用于形容一个人对他人或事物的完全掌控。

逆水（nì shuǐ）的意思：逆水意为逆着水流的方向前进，比喻逆境中勇往直前、不畏艰难困苦。

蒲帆（pú fān）的意思：比喻人才或智慧的发展和提升。

人定（rén dìng）的意思：指人的心意定了下来，表示决心坚定，毫不动摇。

鱼鳞（yú lín）的意思：鱼的鳞片。比喻事物的细小部分。

这首诗描绘的是诗人梅尧臣在宋朝乘船逆风而行的情景。"胯下桥南逆水风"一句，写出了船只在桥南处逆着强劲的水流，艰难前行。"十幅蒲帆弯若弓"形象地刻画了帆船在风力作用下，帆面紧绷如弓的状态，显示出航行的力度和速度。

"淮波带日鱼鳞红"，诗人以瑰丽的色彩描绘出淮河水面在夕阳映照下的景象，如同鱼鳞般闪烁着红色光芒，富有动态美。"岌岌飞上北斗中"则运用夸张手法，形容船速之快，仿佛要直上星空，给人以壮志凌云之感。

"龟山始撞人定钟"，暗示时间已晚，当船只靠近龟山时，山上传来报时的钟声，标志着一天的结束。"岸草涩涩鸣秋虫"以听觉细节收尾，描绘出岸边草丛中秋虫的鸣叫，增添了夜晚的寂静与凉意，也寓含了诗人旅途中的孤寂心情。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了诗人乘风破浪的豪情与旅途中的自然景色，以及对时光流逝的感慨。