车户（chē hù）的意思：指家庭富裕，门户较大，车马往来频繁。

镫火（dèng huǒ）的意思：指骑马时，马腹被烧热而发急跳跃的情况。比喻人遭到刺激后，情绪激动不安。

鼓舞（gǔ wǔ）的意思：鼓励和激励

故交（gù jiāo）的意思：旧交、老朋友

汗青（hàn qīng）的意思：指历史。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

龙床（lóng chuáng）的意思：指帝王的寝床，也比喻权势高大的人物的床榻。

陋巷（lòu xiàng）的意思：指狭窄、破旧、不起眼的巷道或街道，也比喻贫穷、落后的环境。

明廷（míng tíng）的意思：指朝廷明亮正直、清明公正的政府机构。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

群贤（qún xián）的意思：指聚集了许多有才能的人。

书子（shū zǐ）的意思：书子是一个指代书籍的词语，也可引申为学习、读书的意思。

衰白（shuāi bái）的意思：衰老变白，形容人的容颜逐渐衰老。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

下士（xià shì）的意思：指军队中的军衔，属于士官阶级的一种。也用来比喻地位低下的人或者能力较差的人。

遗经（yí jīng）的意思：指遗失经书，比喻珍贵的书籍或文化遗产因失传而令人惋惜。

玉座（yù zuò）的意思：指皇帝的宝座，也用来比喻权力高位或统治地位。

元龙（yuán lóng）的意思：指最初的龙，比喻祖先或者开创事业的人。

朱墨（zhū mò）的意思：指书法、绘画的技巧或功力。也用来形容文章或画作的水平和品质。

这首诗《自咏》是清代诗人姚鼐所作，通过诗句展现了诗人对自己人生经历和内心世界的深刻反思。

首联“群贤鼓舞赴明廷，陋巷无车户久扃”描绘了诗人身处简陋环境，却心怀高远志向的情景。群贤的鼓舞象征着外界对他的期待与激励，而“明廷”则隐喻理想中的政治舞台或社会地位。“陋巷无车户久扃”则形象地展示了诗人虽处简陋之境，但内心世界却充满追求与不屈。

颔联“已作元龙床下士，每书子玉座旁铭”进一步阐述了诗人的自我定位与追求。元龙是三国时期名士陈登的字，此处借指诗人希望自己能像元龙一样，虽居于床下，但心怀天下，不以身份地位为限；子玉则是春秋时期楚国大夫，这里可能是指诗人希望自己的言行能留下深刻的印记，如同子玉在历史上的地位一样。

颈联“故交四海多衰白，何事千秋托汗青”表达了诗人对老友的怀念以及对历史的感慨。四海多衰白，意味着老友遍布各地，岁月已逝，人皆老去；何事千秋托汗青，则表达了诗人对于自己能否在历史长河中留下痕迹的思考与忧虑。

尾联“风雪绕窗镫火暗，更披朱墨读遗经”描绘了一幅静谧而深沉的画面。风雪环绕，灯火昏暗，诗人独自披阅古籍，沉浸在知识与历史的海洋中。这一场景不仅体现了诗人的勤奋与专注，也暗示了他对于传统文化的热爱与传承。

整体而言，这首诗通过生动的意象和深邃的情感，展现了诗人对个人命运、友情、历史与文化的深刻思考，以及在逆境中坚持自我追求的精神风貌。