别自（bié zì）的意思：不自大，不自负，不自恋。

洞壑（dòng hè）的意思：指山谷、峡谷等地形，也比喻深奥、博大精深的学问或思想。

拂云（fú yún）的意思：拂云是指轻轻触摸云彩，比喻能力高超或者成就非凡。

海外（hǎi wài）的意思：指海洋之外的国外地区。

里间（lǐ jiān）的意思：指家庭内部的事务、私事。

名山（míng shān）的意思：指有名的山峰或山脉，也用来形容有声望、有名望的人或事物。

穷海（qióng hǎi）的意思：指困境、艰难的处境。

探奇（tàn qí）的意思：探索神奇的事物或现象

有名（yǒu míng）的意思：有名指的是名声大，广为人知。

这首诗描绘了作者深入清溪洞探险的奇遇与感受。首句“洞壑何年辟”，以疑问的语气引出对洞穴形成的遐想，仿佛在探寻历史的痕迹。接着“缘溪五里间”点明了行程的距离，暗示着一段不短的探索之旅。

“探奇披瘴入”一句，生动地展现了探险者的勇气和决心，面对未知的危险与困难，他们披荆斩棘，勇往直前。“眺险拂云攀”则进一步描绘了探险过程中的壮丽景象，站在高处俯瞰，云雾缭绕，仿佛触手可及，既展现了自然的雄伟，也体现了探险者的豪情。

“泉暗惟闻响，花深不记还”两句，通过听觉和视觉的对比，营造了一种神秘而幽静的氛围。泉水在黑暗中流淌，只有潺潺的声响传入耳中；花丛深处，时间仿佛凝固，让人迷失方向，难以分辨归途。这种情境不仅增加了诗歌的意境美，也暗示了探险者内心的沉醉与迷恋。

最后，“始知穷海外，别自有名山”表达了作者对未知世界的惊叹与赞美。在探索的尽头，发现了一个不同于世俗的仙境，这里有着独特的风景和魅力，让人心生向往。这不仅是对自然美景的颂扬，也是对勇敢探索精神的肯定，鼓励人们勇于追求未知，发现生活中的美好。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了探险之旅的艰辛与美丽，以及对自然之美的深刻感悟，是一首富有哲理与情感的佳作。