鼻息（bí xī）的意思：指人或动物呼吸时的气息，也用来形容人的情绪或意志的微弱变化。

彻晓（chè xiǎo）的意思：完全明白，彻底了解

垂耳（chuí ěr）的意思：形容人或动物因受到惊吓、害怕、疲倦等原因而耳朵下垂。

鼓动（gǔ dòng）的意思：鼓动指挑动、煽动人们的情绪或行动，使其产生强烈的反应或动力。

疾痛（jí tòng）的意思：极度的痛苦或痛楚。

久已（jiǔ yǐ）的意思：长久以来已经存在或已经发生。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

内篇（nèi piān）的意思：指文章或著作的内部内容，与“外篇”相对。

怒张（nù zhāng）的意思：形容愤怒或生气到极点。

青原（qīng yuán）的意思：青原，指青翠的原野，比喻草木茂盛的地方或草木茂盛的景色。

穷通（qióng tōng）的意思：指从贫穷到富裕或困难到顺利的转变。

区区（qū qū）的意思：微小、不起眼的样子

呻吟（shēn yín）的意思：指痛苦或不满时发出的低声呻吟声，也可用来形容某种状态或情感。

痛切（tòng qiè）的意思：极为深刻而真切的痛苦或感受。

未足（wèi zú）的意思：不够，不足够

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

吴越（wú yuè）的意思：指两个国家或地区之间的争斗或竞争。

五鼓（wǔ gǔ）的意思：五鼓是指五次敲鼓，比喻用力鼓舞士气，催促行动。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

晓声（xiǎo shēng）的意思：指黎明时分的鸟鸣声，也用来形容清晨的宁静和美好。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

珍重（zhēn zhòng）的意思：对某人或某物非常重视，非常珍贵，十分关心。

子推（zǐ tuī）的意思：指一个人通过推荐或介绍，使另一个人得到好处或机会。

这首宋代诗人罗公升的《早起》描绘了清晨起床的情景，以及诗人对人生疾苦和生死的哲思。首句“鼕鼕五鼓动”以敲击声唤醒了旅人，他挣扎着从枕上起身，"馀灯明壁间"暗示了夜色尚未完全退去，灯光映照出诗人蓬乱的头发和垂下的双耳。接下来，诗人通过“呻吟与鼻息，彻晓声未已”展现了彻夜难眠的痛苦，将异地之感与自身疾痛紧密相连。

“谁言吴越异，疾痛切吾体”表达了诗人对于身体不适的共鸣，不论身处何地，痛苦的感受并无差别。诗人接着引用佛教典故，“向来参内篇，久已一生死”，表明自己在面对困苦时，已看淡生死，将人生起伏视为平常。他认为，那些为个人得失而喜怒哀乐的人，眼光狭隘，不足挂齿。

最后两句“渠方怒张髯，我亦笑弹指”以幽默自嘲的方式，表达出诗人超脱的心态，即使对方怒气冲冲，自己也能以微笑面对。结尾处，诗人表达了对友人的珍重之情，希望在年终岁尾能与友人共度，显示出友情的深厚。

整体来看，《早起》是一首寓言式的诗，通过早起的经历，展现了诗人的人生观和处世态度，既有对生活的细腻描绘，又有对人生的深刻洞察。