残梦（cán mèng）的意思：指梦境中的幻觉或虚幻的事物。

孤鹤（gū hè）的意思：指独自一人或孤立无援的状态。

鸡鸣（jī míng）的意思：鸡鸣是指天亮的时候，鸡鸣声响起，也比喻事情的真相或实情被揭示出来。

林下（lín xià）的意思：指在树林中、森林里，多用来形容隐居、避世的境地。

马行（mǎ xíng）的意思：指行动迅速，速度快。

平路（píng lù）的意思：平坦的道路

时平（shí píng）的意思：平时、平凡的时候。

僮仆（tóng pú）的意思：指仆人、奴仆。

信马（xìn mǎ）的意思：指人的言行举止坦率自然，毫不掩饰。

远山（yuǎn shān）的意思：远离自己所在的地方，到更远的地方去。

这首诗描绘了清晨出行的宁静与美丽景象。"垂鞭信马行，数里未鸡鸣"表明诗人在清晨默默地驾驭着马匹前行，周围还没有鸡叫的声音，这不仅描写了时间之早，更传达了一种寂静无声的氛围。"林下带残梦，叶飞时忽惊"则是诗人在林间小路上行走，心中还沉浸着未醒的梦境，一阵风吹过树梢，落叶纷飞，使得诗人有所触动，感到一丝惊讶。这两句不仅写出了自然景象，也表达了诗人的内心世界。

"霜凝孤鹤迥，月晓远山横"中，"霜凝"形容了早晨的寒气，"孤鹤迥"则描绘了一只鹤在空旷的天际飞翔。这里的"迥"字生动地展现了鹤的姿态和场景的寂静。而"月晓远山横"则是诗人观察到的另一番景象，清晨的月光映照着远处连绵的山峦，使得整个画面变得更加壮丽。

最后两句"僮仆休辞险，时平路复平"表达了在这宁静与美好的早晨，诗人告诫身边的人不要急躁地前进，而是要享受这份平和，感受道路的坦荡。这里"僮仆"指的是随从或侍从，他们放慢脚步，是为了避免危险，也是因为环境本身就已经变得安全和平静。

整首诗通过对早晨自然景象的细腻描写，展现了诗人对于宁静生活的向往，以及对内心世界的深刻感悟。