北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

碧洞（bì dòng）的意思：指清澈透明的水洞或深潭。

尘襟（chén jīn）的意思：指衣襟上沾满尘土，形容人身上或物品上沾染了尘土，比喻人的品德受到玷污或事物受到破坏。

空冥（kōng míng）的意思：空无一物，一片寂静。

垒石（lěi shí）的意思：指用石头堆积起来的城墙或围墙，比喻积累的基础或者一层一层的积累。

留取（liú qǔ）的意思：保留、保存

南薰（nán xūn）的意思：指南风吹向南方，意味着春天的到来或者事物的发展向好的方向发展。

相招（xiāng zhāo）的意思：互相吸引，彼此吸引对方。

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

有心（yǒu xīn）的意思：用心、用意

月下（yuè xià）的意思：指在月光下的情侣约会或者谈心的情景。

此诗描绘夏日南岩之景，诗人与好友相聚，畅饮谈笑，尽享自然之美。首句“岩光初拂爽尘襟”，以岩光拂过，带来清爽之感，开篇即营造出一种清新脱俗的氛围。接着，“好友相招别有心”一句，点明了相聚的真正意义，不仅仅是饮酒作乐，更有心灵的交流与共鸣。

“垒石扶云疏碧洞，馀霞敛日反苍林”两句，通过细腻的笔触，展现了南岩独特的自然风光。岩石堆砌，云雾缭绕，碧洞幽深，余霞敛尽，夕阳映照下的树林呈现出苍茫之色，画面生动而富有层次感。

“晚风微递南薰薄，霄汉轻移北斗深”则进一步描绘了夜晚的景象。微风轻拂，南薰渐淡，夜空中的星辰似乎也在缓缓移动，北斗星显得格外深邃，营造出一种宁静而又神秘的夜晚氛围。

最后，“留取空冥归窈谷，醉携山月下孤岑”表达了诗人对自然美景的留恋和对友情的珍惜。在空旷的山谷中留下美好的回忆，醉意中携友同行，月下独登孤峰，既是对自然之美的赞美，也是对友情的颂扬。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了夏日南岩的美丽景色以及诗人与好友相聚的愉悦心情，充满了自然与人文的和谐之美。