碧草（bì cǎo）的意思：形容草地绿得非常鲜艳。

丹霄（dān xiāo）的意思：丹霄指红霞满天，形容晴朗明亮的天空。

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

供帐（gòng zhàng）的意思：指供应食物和住宿。

孤亭（gū tíng）的意思：形容孤单独立，无人相伴的景象或境地。

过家（guō jiā）的意思：指离开家庭过自己的生活。

含香（hán xiāng）的意思：指含有芬芳香气，形容事物香味浓郁或品质高尚。

柳条（liǔ tiáo）的意思：比喻人或事物柔软、弯曲、富有弹性。

鸣玉（míng yù）的意思：指人才被埋没而没有得到充分发挥。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

青溪（qīng xī）的意思：形容清澈见底的溪水，比喻清澈透明的心灵和思想。

圣朝（shèng cháo）的意思：指盛世，尤指指一个国家或朝代的治理繁荣昌盛。

衔命（xián mìng）的意思：毫不犹豫地接受命令或任务。

仙郎（xiān láng）的意思：指仙人或神仙般的男子，也用来形容优雅、风度翩翩的男子。

谢公（xiè gōng）的意思：指对别人的恩惠心怀感激，表示感谢之情。

燕甸（yàn diàn）的意思：指人们迁徙或远离故乡，到达新的地方定居。

这首诗描绘了送别与归乡的情景，充满了深情与哲思。

首联“供帐都门赠柳条，仙郎衔命下丹霄”，以送行的场景开篇，用“供帐”、“柳条”等意象渲染出离别的氛围，而“仙郎”、“丹霄”则赋予了主人公超凡脱俗之感，暗示其使命的神圣与不凡。

颔联“浮云万里辞燕甸，明月孤亭拥汉轺”，通过“浮云”、“明月”等自然景象的描绘，展现了主人公远行的广阔天地与孤独心境，同时也暗喻了旅途的艰辛与未知。

颈联“碧草渐迷扬子渡，青溪还问谢公桥”，进一步描绘了主人公归途中的景色，碧草、青溪、谢公桥等意象不仅增添了画面的生动性，也蕴含了对过往岁月的回忆与对未来的期待。

尾联“过家莫羡南昌尉，鸣玉含香满圣朝”，表达了对主人公归家的祝福与期望，同时流露出对朝廷的忠诚与自豪，暗示了主人公虽归乡但心系国家的情怀。

整体而言，这首诗情感丰富，意境深远，既展现了送别与归乡的复杂情感，又蕴含了对人生、命运的深刻思考，是明代文人情感与哲思的完美结合。