插羽（chā yǔ）的意思：指在他人事务中多嘴多言，干涉过多，给人带来困扰。

承颜（chéng yán）的意思：承受笑容，接受他人的脸色。

吹风（chuī fēng）的意思：传播消息或传闻

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

光阴（guāng yīn）的意思：光阴指时间，似箭表示时间过得非常快，形容时间流逝迅速。

褰帷（qiān wéi）的意思：指揭开帷幕，揭示真相。

劬劳（qú láo）的意思：努力勤奋工作，辛勤劳动。

往事（wǎng shì）的意思：过去的事情或经历

握节（wò jié）的意思：指握住自己的节奏或自己的事情，表示自主决策、自主行动。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

小市（xiǎo shì）的意思：小市是一个形容词，指的是规模较小、不太繁华的市场或商业区。

绣衣（xiù yī）的意思：绣衣是指绣制的衣物，比喻外表华丽但内里空虚的东西。

岩邑（yán yì）的意思：形容人的品德高尚，坚定不移，不受外界诱惑或困难的影响。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

一同（yī tóng）的意思：一同指的是一起、共同。

这首诗是宋代诗人葛胜仲为追忆昔日与兄弟一同侍奉长辈出行的温馨场景而作。诗中充满了对亲情的深情回忆与对孝悌之道的颂扬。

首联“褰帷岩邑特从容，忆惜鸰原会一同”，以“褰帷”描绘出一幅宁静而庄重的画面，岩邑特指山城，诗人仿佛在回忆中重新回到了那个与兄弟共同侍奉长辈的时刻，那份从容与和谐，让人心生向往。

颔联“乐孺共营兰荐膳，劬劳争报棘吹风”，进一步描绘了当时的情景。乐孺，即乐于侍奉老人，这里指兄弟二人共同准备美味佳肴，以表达对长辈的敬爱之情。劬劳，辛勤劳动；棘吹风，比喻辛苦劳作。此联通过具体的行动，展现了兄弟二人对长辈的孝顺与关爱。

颈联“绣衣握节新恩重，綵服承颜往事空”，转而从服饰的角度来表达情感。绣衣，华丽的衣服，象征着荣耀与尊重；握节，手持信物，表示忠诚与承诺。此联表达了对新恩的感激与对过往岁月的怀念，既有对当下荣誉的珍惜，也有对过去时光的留恋。

尾联“三纪光阴真插羽，依然小市夕阳中”，以时间的流逝为背景，将整个故事置于一个广阔的时空框架内。三纪，古代以十二年为一纪，此处泛指多年。插羽，形容时间如箭，迅速流逝。最后一句“依然小市夕阳中”，则将整个故事定格在一个温暖而宁静的场景中，夕阳下的小市，既是对过去美好时光的怀念，也是对未来生活充满希望的展望。

整首诗情感真挚，语言典雅，不仅展现了诗人对亲情的深厚感情，也体现了对孝悌之道的深刻理解与赞美，同时，通过诗中的细节描绘，勾勒出一幅幅温馨和谐的家庭画面，具有极高的艺术感染力和人文价值。