避人（bì rén）的意思：躲避他人，避开人群

村落（cūn luò）的意思：指农村的聚居地，也用来形容偏僻、落后的地方。

近名（jìn míng）的意思：指名字或称号相近，但实际上差别很大。比喻表面相似，实际不同。

九日（jiǔ rì）的意思：指时间短暂，形容事物转瞬即逝。

天心（tiān xīn）的意思：指人的内心淳朴善良，充满正义和仁爱之心。

土俗（tǔ sú）的意思：

◎ 土俗 tǔsú
(1) [local custom]∶地方风俗
(2) [vulgar]∶粗俗;不雅观

这首诗描绘了诗人对老友黄大的深情厚谊与对生活的深刻感悟。首句“少贱犹能役”表达了即使地位卑微，也依然能够承担起责任和劳作，体现了对劳动者的尊重与理解。接着，“亲衰不近名”则强调了在亲人年老时，不应追求虚名，而应更多地关注亲情，体现了对家庭和亲情的重视。

“避人来九日”描述了诗人选择在重阳节这一天避开人群，独自前来与老友相聚，这一细节展现了诗人对友情的珍视和对宁静生活的向往。“为客起新正”则说明了诗人为了陪伴老友，特意在新年之际前来，进一步凸显了友情的深厚。

“土俗寒偏寿，天心雨亦晴”两句，通过自然现象的描写，寓意着淳朴的风俗习惯和善良的心地能够带来长寿与晴朗，暗含了对人性美好品质的赞美。最后，“无嗟村落酒，一醉感秋情”表达了诗人对乡村美酒的欣赏，以及在秋日里与老友共饮，深深感受到的季节变迁与人生情感的感慨。

整体而言，这首诗以朴素的语言，表达了对友情、亲情以及生活哲理的深刻思考，展现了诗人对社会、自然和人生的独特见解。