采薇（cǎi wēi）的意思：采摘薇草。比喻以微薄的物品或微小的成果自慰。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

过时（guò shí）的意思：指某个事物、观念或技术已经不再适用或不再流行。

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

旄头（máo tóu）的意思：指旗帜的顶端，也泛指旗帜。用来形容人的威风和威严。

使节（shǐ jié）的意思：指派出使者前往他国，进行外交活动或传递信息的行为。

随身（suí shēn）的意思：随身指的是随身携带、随身带着的意思。

头影（tóu yǐng）的意思：指头顶上的影子，比喻人的名声、声誉。

玉帐（yù zhàng）的意思：指君王的卧室，也用来形容美丽的卧室或寝室。

杂种（zá zhǒng）的意思：指由不同种类的动植物交配繁殖而产生的后代，也用来比喻品质、性格等方面杂乱不纯的人。

遮莫（zhē mò）的意思：遮莫是指遮掩、掩盖。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

这首诗是明代诗人郭之奇所作的《送辜端伯给谏使竣还朝三首（其一）》。诗中以送别为题，表达了对友人的深情厚谊和对其使命完成后的期待与祝福。

首句“四牡騑騑莫问程”，以“四牡”比喻友人乘坐的马车，形象地描绘出友人出发时的情景，同时暗示旅程漫长而未知。“騑騑”形容马车行进的状态，既显出旅途的艰辛，也透露出诗人对友人旅途平安的关切之情。

接着，“皇华兼向采薇赓”一句，运用了“皇华”这一典故，象征友人肩负重任，前往远方执行使命。同时，“采薇”出自《诗经》，常用来比喻隐居或归隐，此处暗含友人此行虽艰难却意义重大，是对国家的忠诚与奉献。

“春风到日燕尘乱，使节过时凤水清”两句，通过自然景象的变化来烘托友人离别时的氛围。春风拂面，燕子纷飞，象征着生机与活力；而使节经过后，水面上波光粼粼，一片宁静，寓意友人使命的完成以及带来的和平与安宁。

“万里流图堪远绘，中原杂种岂终横”则表达了对友人使命的肯定与期待。无论路途多么遥远，友人都能完成任务，描绘出一幅幅壮丽的画卷。同时，也寄寓了对中原地区稳定与统一的期望，希望友人的行动能够促进民族和谐，消除纷争。

最后，“知君玉帐随身去，遮莫旄头影自倾”两句，表达了诗人对友人的深厚情谊和对其安全的祝愿。无论友人走到哪里，都如同身在玉帐之中，受到保护。即使遇到困难与挑战，友人的身影也将如高山般屹立不倒，展现出坚定与勇敢。

整首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了诗人对友人的深厚情感，也蕴含了对国家、民族未来的美好愿景。