此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

规矩（guī ju）的意思：指行为准则、规则，也指为人处世的准则和原则。

寒翠（hán cuì）的意思：指寒冷的时候，仍然保持着翠绿色，形容植物的生命力顽强。

何所（hé suǒ）的意思：指不知道在何处或不知道如何处理问题或情况。

老夫（lǎo fū）的意思：指年纪大的男性，多用于自称或自嘲。

秋天（qiū tiān）的意思：形容秋天的天气清爽宜人。

深知（shēn zhī）的意思：深刻地了解、明白。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

险夷（xiǎn yí）的意思：形容处境危险，难以逃脱。

野步（yě bù）的意思：指在野外行走，没有明确的目标或方向，随意而行。

一物（yī wù）的意思：指一件事物或一个物品。

支颐（zhī yí）的意思：托腮支颐，表示闲散无事，悠闲自得。

这首诗描绘了诗人对自然之美的深刻感悟与对友情的珍视。首句“正欲秋山去”，表达了诗人渴望前往秋日山林的心愿，展现出他对大自然的向往和热爱。接着，“苍藤寄此时”一句，巧妙地将情感寄托于苍老而坚韧的藤杖之上，象征着友情的长久与可靠。

“老夫何所赖，一物见深知”两句，通过自问自答的形式，表达了诗人对友情的依赖与感激之情。这里的“一物”即指那根藤杖，它不仅为诗人提供了实际的帮助，更在精神上给予了深切的支持与理解。

“野步踰规矩，閒心混险夷”则展现了诗人漫步于自然之中，心灵得以自由释放的状态。无论是遵循规则的行走还是面对险境时的从容不迫，都体现了诗人内心的平和与坚定。

“清秋天地肃，寒翠入支颐”最后两句，以清冷的秋景为背景，描绘出一种宁静而深邃的意境。秋日的肃穆与寒翠的融入，不仅渲染了季节的氛围，也寓意着诗人内心世界的纯净与深沉。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏、对友情的珍视以及对内心世界的探索与表达，充满了哲思与情感的交融。