悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

关人（guān rén）的意思：关人是指把人关在某个地方或把人与外界隔绝。

海角（hǎi jiǎo）的意思：指海的角落，比喻极远的地方。

蒹葭（jiān jiā）的意思：指茂盛的草木。

客舟（kè zhōu）的意思：指船只，也指客船。

人世（rén shì）的意思：指人间世界，泛指人类社会。

人流（rén liú）的意思：形容人群拥挤，人多如山海。

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

狎鸥（xiá ōu）的意思：指亲近，亲密。

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

杖头（zhàng tóu）的意思：指人的智慧或才能的极限，也指人的头脑和智慧。

这首诗描绘了诗人面对自然与人生的复杂情感。首联“峡束蒹葭带客舟，江涵星月傍人流”以壮丽的山水景象开篇，将读者引入一个充满诗意的场景中。诗人仿佛置身于狭窄的峡谷之中，两岸长满蒹葭，一叶扁舟在江面上缓缓前行，而远处的江面倒映着星星和月亮，与岸边的人流形成和谐的画面。

颔联“悲歌绝意关人世，纵饮无钱解杖头”则转而表达诗人的内心世界。他似乎在歌唱着对人世的感慨，歌声中充满了对生活的无奈与绝望。然而，即便是在这种心境下，诗人依然选择通过饮酒来寻求暂时的解脱，尽管没有足够的金钱来满足这一需求，这反映了他在困境中的坚韧与自我慰藉。

颈联“海角往来都此兴，心端涬溟浪谁愁”进一步深化了诗人的思想境界。无论身处何地，无论是海角天涯还是内心的波澜，诗人都能从中找到乐趣和意义。这里的“涬溟浪”可能象征着人生的起伏不定，但诗人的心境却如同平静的水面，不为外界的波动所动，显示出一种超脱与豁达。

尾联“不眠犹抱閒来膝，山狎浮云水狎鸥”以生动的细节收尾，展现了诗人与自然的亲密关系。即使夜深不眠，他仍然陪伴着膝上的闲适，与山间的浮云、水边的鸥鸟相伴，享受着这份宁静与自由。这一画面既是对自然美的赞美，也是对诗人内心世界的投射，表现了他对生活态度的追求——在忙碌与喧嚣之外，寻找心灵的归宿与安宁。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对人生困境时的复杂情感和超然态度，以及对自然之美的深深向往与融入。