髀肉（bì ròu）的意思：指人的大腿肉，比喻贪图安逸、奢侈享受而不思进取的境地。

超腾（chāo téng）的意思：指超出一定范围或限度，超过一般的水平或程度。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

当真（dāng zhēn）的意思：真实、真心相信或重视某事物。

而今（ér jīn）的意思：表示现在，目前，如今。

儿时（ér shí）的意思：指人的童年时光，也表示人生经历中美好的回忆。

骏马（jùn mǎ）的意思：指骏马，比喻出色的人才或者优秀的事物。

马乘（mǎ chéng）的意思：指人在马上行驶。

气望（qì wàng）的意思：指人的声望和威望。

云路（yún lù）的意思：指在云中飞行的路程，比喻行程遥远。

稚气（zhì qì）的意思：指年幼的孩子的天真和幼稚气息。

这首诗《竹马》由清代诗人张维垣所作，通过对比儿时与成年后对“竹马”的不同感受，表达了时光流转、人生境遇变化的感慨。

首句“跨竹当真骏马乘”，描绘了儿时骑竹马的情景，仿佛真的驾驭着骏马疾驰，充满了童年的欢愉和想象的自由。次句“儿时稚气望超腾”，进一步点明了这种行为背后蕴含的纯真愿望——渴望超越自我，追求成长与进步。

然而，随着年龄的增长，第三句“而今髀肉频生叹”，诗人感叹于自己身体的变化，特别是大腿肌肉的生长，象征着岁月的流逝和成长的必然。这不仅是生理上的变化，也暗含着对过去那份简单快乐的怀念以及对现实的无奈。

最后一句“云路驰驱感未能”，则表达了诗人对于理想与现实之间距离的感慨。尽管他曾经渴望像儿时那样自由驰骋，但如今却感到难以实现，或许是指在追求更高目标的过程中遇到了种种限制或挑战。这句话既是对个人经历的反思，也是对普遍人生困境的一种共鸣。

整体而言，这首诗以“竹马”为载体，巧妙地将个人成长历程中的情感体验与哲理思考融合在一起，既有对童年美好时光的追忆，也有对现实世界复杂性的深刻洞察，展现了诗人细腻的情感表达和深邃的思想内涵。