岸帻（àn zé）的意思：指坐在岸上等待的人，比喻等待时机的人。

点看（diǎn kàn）的意思：稍微看一下，匆匆一瞥。

东风（dōng fēng）的意思：东风是指从东方吹来的风，引申为春风，也比喻好消息、繁荣的前兆。

故垒（gù lěi）的意思：指曾经作为防御工事的城墙或堡垒，现已废弃或失修。比喻过去曾经拥有的权势、地位或成就，现已荒废或不再存在。

急湍（jí tuān）的意思：形容水流湍急。

立石（lì shí）的意思：指立在路旁或田间的石头，比喻标志或警示。

漫道（màn dào）的意思：漫无边际的道路，形容非常宽广或没有限制的道路。

泥丸（ní wán）的意思：形容事物非常微小、不值一提。

千尺（qiān chǐ）的意思：形容高度很高或长度很长。

晴川（qíng chuān）的意思：指晴朗明亮的河川，引申为形容景色美丽、天空明朗的意境。

全军（quán jūn）的意思：指整个军队，表示全体军人的意思。

望气（wàng qì）的意思：通过观察天象、气象等来预测未来的情况。

乌啼（wū tí）的意思：形容极度悲伤或凄凉。

向晚（xiàng wǎn）的意思：傍晚时分

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

雄关（xióng guān）的意思：指险要的关隘或困难重重的境地。

牙樯（yá qiáng）的意思：指船上的桅杆和船尾的龙骨，比喻在困境中起支撑作用的重要人物或事物。

屹立（yì lì）的意思：屹立意为高耸而直立地站立，形容坚定不移、气势雄伟。

指点（zhǐ diǎn）的意思：给予指导或指引。

这首清代诗人郑大谟的《晚过黑石关》描绘了一幅傍晚行舟过险要关隘的画面。首句“向晚牙樯下急湍”，写出了时间接近傍晚，船夫驾驭着船只在湍急的水流中前行，形象生动。"雄关屹立石巑岏"，描绘了黑石关高峻险峻的山势，犹如一座巍峨的石峰。

接下来两句“乱山鸦影晴川夕，昏树乌啼故垒寒”，通过鸦影和乌啼，渲染出傍晚时分的寂静与荒凉，增添了关隘的历史沧桑感。"北去遥连千尺岸，东风漫道一泥丸"，进一步展现出关隘的辽阔与险峻，即使面对艰难的旅程，也视之如微不足道的小事。

最后两句“谁能望气全军墨，岸帻斜阳指点看”，诗人以豪迈的语气表达，无人能预知未来的战局，但自己却在夕阳下自信地指点江山，显示出一种不畏艰险、勇往直前的精神风貌。

整体来看，这首诗以景抒怀，既有山水的壮丽，又有人物的豪情，展现了诗人对自然景观的独特感受和个人志向的表达。