半仙（bàn xiān）的意思：形容人或事物具有一定的神奇能力或超凡魅力。

恶石（è shí）的意思：指残酷无情的人或事物，比喻凶险恶劣的环境或困境。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

摩诘（mó jié）的意思：摩诘是一个佛教词语，指的是修行者通过苦行和修炼来摧毁自我，达到解脱的境界。

僻好（pì hǎo）的意思：指偏僻的地方也能得到好的结果，形容有才能的人不拘小节，能够在任何环境中都能取得成功。

上禄（shàng lù）的意思：指升迁官职或得到福禄。

醯鸡（xī jī）的意思：形容人或物品的外表华丽而内里却空虚、不值得珍视。

希夷（xī yí）的意思：希望和悲伤共存，既希望又忧愁。

野鹤（yě hè）的意思：指自由自在、不拘束的人或事物。

渔樵（yú qiáo）的意思：渔樵是一个由两个词组成的成语，分别是“渔”和“樵”。渔指的是捕鱼，樵指的是伐木。渔樵的基本含义是指人们从事渔业和樵业的生活。

中天（zhōng tiān）的意思：指太阳高悬在天空中央，形容光明照耀、非常明亮。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

醉乡（zuì xiāng）的意思：指陶醉于美好的境地，忘却尘世的烦恼。

这首诗是一位词人在自我怜悯、感慨中年无成时写下的作品。从“自怜恶石狠难鞭”可见诗人对于自己未能有所作为的自责与不满，接着“归去渔樵结老缘”表现出一种对平淡生活的向往和接受。接下来，“野鹤分无轩上禄”、“醯鸡粗足瓮中天”描绘了一种超脱世俗、自在自然的情景。

“病来摩诘非真佛，睡去希夷已半仙”则表达了诗人在病中寻求精神寄托的同时，又带有一丝对现实的逃避和对超然境界的向往。最后，“僻好自耽如嗜酒，醉乡休与醒人传”则是诗人表达自己对于个人喜好的执着以及一种不愿意被世俗打扰的态度。

整首诗通过自然景物和个人的内心世界的描绘，展现了诗人复杂的情感和深邃的思想。