边声（biān shēng）的意思：指声音非常轻微，几乎听不到。

春愁（chūn chóu）的意思：指因思念、忧虑或无法实现的愿望而感到忧愁。

单于（chán yú）的意思：指匈奴的首领，也用来形容权势极大的人。

胡笳（hú jiā）的意思：指悲伤的笛子声音，形容哀怨、悲伤的情感。

画图（huà tú）的意思：用图画或图表等形式来表示或说明事物。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

平芜（píng wú）的意思：形容平坦无阻，平坦无奇。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

上画（shàng huà）的意思：指在绘画中上色，也用于比喻某人或某事在特定环境下显得更加出众或突出。

燕支（yàn zhī）的意思：燕子支撑在枝头，比喻依靠他人或外力维持自己的地位或生活。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

月夜（yuè yè）的意思：指夜晚的月亮和夜色，常用来形容夜晚的美丽和宁静。

小单于（xiǎo chán yú）的意思：指在一方面具有一定权力、地位或才能，但在另一方面却受制于人，身份地位低下。

这首诗描绘了一幅边塞风情的画面。"燕支山色点平芜"，诗人以燕支山的色彩为背景，勾勒出一片辽阔而略带荒凉的草原景色，"点平芜"三字形象地展现出山色与草地交织的景象。"染出春愁上画图"，则通过自然景色暗示了画面中蕴含的情感，春愁如画中之色，渲染出一种淡淡的哀愁。

"一曲胡笳明月夜"进一步描绘了夜晚的场景，明亮的月光下，悠扬的胡笳声回荡，增添了边塞的寂寥与凄清。"边声又度小单于"中的"边声"指的是边疆特有的声音，如胡笳、马蹄声等，"小单于是匈奴的王，这里借指边关将领或边塞之地。这一句表达了诗人对边关将士的思念和对边塞生活的感慨。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了边塞风光，融入了诗人的情感，既有对自然景色的赞美，又有对边关生活的深深思索，展现了明朝文人于慎行对于忠顺夫人的敬仰和对边塞生活的独特感受。