把酒（bǎ jiǔ）的意思：举杯祝酒，为了庆祝或表达祝福而举杯。

傍险（bàng xiǎn）的意思：倚靠险要之处。

便是（biàn shì）的意思：表示事物一旦达到某种程度或状态，就不再有其他变化。

病骨（bìng gǔ）的意思：指人体某个部位的病变，比喻组织或机构内部的腐败或疾病。

冲泥（chōng ní）的意思：指人们在前进的道路上遇到困难或阻碍，需要克服困难，勇往直前。

合围（hé wéi）的意思：指多方面的力量或阵营，围攻或围堵一个目标。

了知（le zhī）的意思：了解、知道

散策（sàn cè）的意思：指随意漫步、游览。

山阴（shān yīn）的意思：山的背阴面，指被遮蔽或被忽视的地方。

烟郊（yān jiāo）的意思：指烟雾弥漫的郊外景象，形容战争的烽烟四起。

山阴兴（shān yīn xīng）的意思：指事物发展、兴盛的势头迅猛，非常旺盛。

这首诗描绘的是诗人与友人章宰一同出行劝农的情景。首句"檐外云深雨合围"形象地写出雨势之大，环境显得深远而压抑，暗示了他们行程的艰难。第二句"此行不叹始谋非"表达了诗人对于此次行动的决心，尽管起初可能有所顾虑，但此刻并不后悔。

"对君便是苏端过，把酒曾无御叔讥"运用典故，将自己比作古代贤臣苏端，意指与朋友相处融洽，没有受到像御叔那样的批评。接下来的"红湿烟郊思散策"描绘了雨后湿润的乡野景色，诗人借此寓言心情的舒展，即使身体微恙也决定继续前行。

"寒欺病骨旋添衣"写出了诗人面对寒冷时的坚韧，病弱之躯仍能及时增添衣物以抵御严寒。最后一句"了知未尽山阴兴，共作冲泥傍险归"表达了诗人深知还有未尽的农事之兴，他们决心冒雨涉险，一同完成任务，体现出深厚的友情和责任感。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和典故的运用，展现了诗人与友人共同面对困难、坚持劝农的决心，以及在逆境中展现出的人格魅力。