尘襟（chén jīn）的意思：指衣襟上沾满尘土，形容人身上或物品上沾染了尘土，比喻人的品德受到玷污或事物受到破坏。

抖擞（dǒu sǒu）的意思：形容精神振奋，精力充沛。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

郊原（jiāo yuán）的意思：指郊外的原野，比喻远离尘嚣，环境幽静。

款段（kuǎn duàn）的意思：指文章或言辞的内容、章节或段落的划分。

撩人（liáo rén）的意思：迷惑、引诱、吸引人的表情或举止。

列嶂（liè zhàng）的意思：形容山峰或人才众多，层次高。

留题（liú tí）的意思：留题指的是在文稿、书信、字画等上面留下题词或题字。

峭壁（qiào bì）的意思：指陡峭的山壁，也用来形容形势险要或难以逾越的困境。

取次（qǔ cì）的意思：取次指的是频繁地接连做事，形容行动迅速、连续不断。

诗景（shī jǐng）的意思：指美丽的自然景色或优美的诗意景象。

时款（shí kuǎn）的意思：指适时的款待或招待。

探求（tàn qiú）的意思：探索追求真理或知识。

题和（tí hé）的意思：指提出问题或难题，共同探讨解决，并取得共识。

云将（yún jiāng）的意思：指在军事上以少胜多，以弱胜强，以智胜力的将领。

纵步（zòng bù）的意思：大步向前迈进，形容行动积极，有决心。

这首诗描绘了作者与友人在西山郊游的情景，通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的热爱与感悟。

首联“纵步郊原兴未休，撩人诗景细探求”，开篇即表达了诗人漫步郊野时的兴致勃勃，以及对眼前美景的深深吸引，激发了创作灵感。

颔联“平湖风蹙纹如縠，列嶂岚开翠欲流”运用比喻手法，将平静的湖面比作皱褶的纱绸，生动形象地描绘了湖面波纹的美感；同时，群山间的雾气缭绕，仿佛绿色的水流在流动，展现出山岚的动态美。

颈联“峭壁留题和藓刻，澹云将雨为花谋”进一步描绘了山间峭壁上的题字与苔藓，以及淡云即将带来的雨水，预示着自然界的生机与和谐。

尾联“何时款段从君后，抖擞尘襟取次游”表达了诗人期待再次与友人一同出游，摆脱世俗尘嚣，享受自由自在的自然之旅的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的深情赞美，以及对自由生活的向往，体现了明代文人的审美情趣和精神追求。