不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

阊阖（chāng hé）的意思：形容声音喧哗、繁杂。

车辙（chē zhé）的意思：指车轮辗过的痕迹或沿途遗留下的痕迹。比喻前人的经验或前人留下的成果。

垂衣（chuí yī）的意思：指衣襟下垂，形容人的衣着整洁、庄重。

得失（dé shī）的意思：指获得和失去，得到和失去的对比。

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

昆丘（kūn qiū）的意思：形容人多而杂乱，无法辨认清楚。

里间（lǐ jiān）的意思：指家庭内部的事务、私事。

泉下（quán xià）的意思：指已经去世的人。

天理（tiān lǐ）的意思：指自然界的规律和道理，也指伦理道德的原则和规范。

西母（xī mǔ）的意思：指古代官员因为贪污受贿而被贬谪到边远地区。

相及（xiāng jí）的意思：相互关联或相互影响

衣裳（yī shang）的意思：指衣服，也可用来形容衣着。

游鳞（yóu lín）的意思：形容鱼游动的样子，也用来比喻众多的事物或人群密集而活跃的景象。

周穆（zhōu mù）的意思：周穆是指周朝时期的国君周穆王，用来形容人的品德高尚，言行正直。

自全（zì quán）的意思：自己保全自己，自我保护

宗庙（zōng miào）的意思：宗庙是指祭祀祖先的庙宇，也用来比喻祭祀祖先的场所。

垂衣裳（chuí yī shang）的意思：指人的衣襟下垂，形容态度谦逊、谨慎的样子。

这首诗描绘了自然界的和谐与人类历史的变迁。前两句“游鳞泳泉下，黄鹄巢林端”以鱼儿在泉水中自由游弋，黄鹄在高树上筑巢，展现了自然界生命的自在与平衡。接着，“得失不相及，天理庸自全”表达了对宇宙自然法则的敬畏，认为世间万物各得其所，遵循着自然的规律。

后四句转向历史的视角，“有虞垂衣裳，西母献厥环。周穆宾昆丘，车辙万里间。”提到古代帝王如虞舜垂衣裳以示简朴，西王母赠礼，周穆王远游昆仑山，展现了古代文明的辉煌与远征。然而，“宗庙颓为墟，阊阖不可攀”暗示了随着时间的流逝，这些辉煌的文明遗迹逐渐消失，昔日的辉煌不再可触及。

最后，“祈招作悲诗，万里用为叹”表达了对历史变迁和文明衰落的感慨，通过诗歌来纪念和感叹那些曾经辉煌但已逝去的事物。整首诗通过对比自然界的永恒与人类历史的短暂，以及对过去辉煌文明的怀念与哀叹，展现了诗人对生命、自然与历史深刻的理解与感悟。