白眉（bái méi）的意思：指在同类中最出色、最杰出的人或物。

从自（cóng zì）的意思：从自指从内心深处或本质出发，不受外界干扰或诱惑的自我行为。

橐装（tuó zhuāng）的意思：指携带行李或物品，形容负重行走的样子。

二三（èr sān）的意思：指年龄较小的人，也可指年龄在二十至三十岁之间的人。

非徒（fēi tú）的意思：不仅仅、不只是

竿牍（gān dú）的意思：指竹竿和木牍，比喻文章、奏章等的架子和文字。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

如君（rú jūn）的意思：如同君主一样，有权力、有威严。

沈冥（shěn míng）的意思：形容黑暗和深沉。

吾家（wú jiā）的意思：指自己的家庭。

相马（xiàng mǎ）的意思：相互比较马的好坏，比喻互相竞争、争锋相对。

游侠（yóu xiá）的意思：指行侠仗义、慷慨赴义的人。

自得（zì dé）的意思：自我满足，自我得意

二三子（èr sān zǐ）的意思：指年轻人，特指年轻小伙子。

游侠儿（yóu xiá ér）的意思：指行侠仗义、勇敢无畏的人。

这首诗是明代诗人袁宗道所作的《读小修南游稿志喜（其三）》。诗中以“调鸡从自得，相马任群疑”开篇，运用了比喻的手法，将自己比作善于调教鸡的人，能够从鸡的行为中得到乐趣；同时，也暗示自己在选择人才时，能够独立判断，不受他人质疑的影响。接着，“颇似沈冥者，非徒游侠儿”，进一步强调了自己不同于一般的游侠，而是深沉内敛，有着独特的洞察力和判断力。

“橐装无锡水，竿牍故人诗”，这两句描绘了诗人携带书籍和衣物，如同携带着无锡的流水和友人的诗句，表达了对知识和友情的珍视。最后，“吾家二三子，如君定白眉”，则表达了对朋友才能的高度赞赏，认为他们如同君主一般，拥有令人敬仰的智慧与才华。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和形象的描绘，展现了诗人对自我认知、友情以及知识追求的深刻思考，体现了明代文人对于个人修养、社会关系和文化传承的重视。