安坦（ān tǎn）的意思：安定平静，没有烦恼和忧虑。

冰渊（bīng yuān）的意思：冰渊意指深不可测的寒冷之地，比喻危险、困境或逆境。

不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

高冈（gāo gāng）的意思：指高耸的山峰或高岗，比喻高远的目标或高难度的任务。

钩连（gōu lián）的意思：指利用某种手段或办法使人相互勾结在一起，形成团结的关系。

力尽（lì jìn）的意思：力量消耗殆尽，无法继续努力。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

升高（shēng gāo）的意思：提升到更高的位置或状态。

随地（suí dì）的意思：随意地、随处地

无愆（wú qiān）的意思：没有一点过错或瑕疵

溪水（xī shuǐ）的意思：指小溪流水，比喻事物的起初或基础。

踯躅（zhí zhú）的意思：犹豫不决，迟疑不前

这首诗描绘了诗人驾车行进在崎岖不平的山路上所遭遇的艰难险阻。首句“踯躅升高冈，升冈如涉川”以“升高冈”比喻前行的艰难，将山路比作难以跨越的河流，形象地展现了旅途的艰辛。接着，“浊泥涨盈尺，溪水相钩连”进一步描述了道路两旁泥泞不堪，溪流交错的情景，暗示了行进过程中的困难重重。

“侧轮陷难拔，马膝没欲颠”两句，生动地刻画了车辆陷入泥泞中难以自拔，马匹膝盖几乎要被泥水淹没，即将失去平衡的危险状况，体现了旅途中的危机四伏。面对这样的困境，“仆夫各喧聚，力尽差无愆”表明随行人员虽尽力相助，但最终仍感到力不从心，无法完全解决问题。

“戒凛偶不及，随地成冰渊”则表达了对意外情况的警惕和对未知风险的恐惧，即使是在看似安全的地方也可能突然陷入危险之中，强调了旅途中的不可预测性和潜在的风险。

最后，“下冈始安坦，既坦吾何言？”诗人以轻松愉快的口吻总结道，一旦越过难关，道路变得平坦，之前的种种困难便不再提及，体现了面对挑战时的坚韧与乐观态度。整首诗通过细腻的描写，展现了旅途中的波折与挑战，以及面对困难时的人性光辉。