不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

单于（chán yú）的意思：指匈奴的首领，也用来形容权势极大的人。

虎狼（hǔ láng）的意思：形容人凶猛残忍，心狠手辣。

惊沙（jīng shā）的意思：形容声音大得像惊起沙尘的情景，也用来比喻消息传得很快。

空手（kōng shǒu）的意思：空手指没有拿着东西的手，比喻没有准备、没有凭借或没有成果。

猛士（měng shì）的意思：指勇猛的士兵或英雄人物。

虬髯（qiú rán）的意思：指长而曲折的胡须，也用来形容长而盘曲的山脉或河流。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

生擒（shēng qín）的意思：生擒是一个动词短语，表示活捉或活捉住某人或某物。

手行（shǒu xíng）的意思：手腕灵活，行动敏捷。

天色（tiān sè）的意思：指天空的颜色或天气的变化。也用来形容天色的明暗、亮度。

行兵（xíng bīng）的意思：行动军队，进行战斗

眼前（yǎn qián）的意思：指眼前所见的事物或情况。

衣锦（yì jǐn）的意思：形容一个人财富丰富，生活富裕。

幽并（yōu bìng）的意思：幽暗和狭小的地方

战鼓（zhàn gǔ）的意思：形容战争即将开始，士兵们鼓起斗志，准备奋勇作战。

阵头（zhèn tóu）的意思：指战场上的前线，也用来形容人或事物的最前面或最重要的地位。

走马（zǒu mǎ）的意思：走马是指乘马行走，也可指迅速行动或快速推进。

这首诗描绘了一位猛士在战场上的英勇形象。开篇“战鼓惊沙恶天色，猛士虬髯眼前黑”两句，通过战争的激烈氛围和猛士的外貌特征，营造出一种紧张而又充满力量感的画面。"单于衣锦日行兵，阵头走马生擒得"则展现了猛士在战场上的英勇表现，他不仅装备精良，而且作战勇猛，能够在激烈的战斗中生擒敌人。

后两句“幽并少年不敢轻，虎狼窟里空手行”进一步凸显了猛士的胆识和武力。在边疆地区即使是年轻人也不敢小觑他，他能够空手进入猛兽的巢穴，这种形象强调了他的无畏和武艺高强。

整首诗通过对猛士外貌、战斗风格和勇气的描绘，展现了一位唐代战士的英雄本色。语言简练有力，意象鲜明，是一首颂扬武功和勇敢精神的诗篇。