不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

封泥（fēng ní）的意思：指用泥土封闭或堵塞，比喻阻止或封锁。

鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

函谷（hán gǔ）的意思：函谷指的是古代传说中的一个山谷，比喻隐居的地方或难以进退的境地。

回合（huí hé）的意思：指事物循环往复、轮流出现或进行。

见行（jiàn xíng）的意思：指根据事物的表面现象或行为表现，推测出事物的本质或未来的发展趋势。

江回（jiāng huí）的意思：指江水回流，比喻事物发展到一定阶段后又回到原点，循环往复。

乱云（luàn yún）的意思：形容天空中乌云密布，风云变幻。

女墙（nǚ qiáng）的意思：指女子墙，比喻女子为保卫家园而奋勇抵抗外敌。

萋萋（qī qī）的意思：形容草木茂盛、繁荣的样子。

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

沙砾（shā lì）的意思：指细小的石块，也比喻微小而琐碎的事物。

往日（wǎng rì）的意思：过去的日子；以前的时光

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

郁孤（yù gū）的意思：郁孤是一个形容词，意为孤独、寂寞。

雨草（yǔ cǎo）的意思：指雨后的草地，比喻经过磨难后，人们的心情变得舒畅、愉快。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

郁孤台（yù gū tái）的意思：指一个人孤独悲伤，心情郁闷。

这首诗描绘了虔州（今江西赣州市）的景色和历史感。首句"章江回合女墙低"，通过章江的环绕和城墙的低矮，展现了虔州古城的风貌。"不见行人但鸟啼"，渲染出一种宁静而略带寂寥的氛围，只有鸟儿的鸣叫打破了寂静。

接下来的两句"往日聊城谁射矢，至今函谷未封泥"，诗人借用了历史典故，暗示了虔州曾有过战争的痕迹，聊城的箭矢犹在，函谷关的封泥未干，寓言着昔日的辉煌与沧桑。

"风吹败叶沈沙砾，日落前营动鼓鼙"，风吹落叶，沙砾翻滚，日落时分，军营中响起战鼓，进一步强化了虔州的历史厚重感和军事气息。

最后，诗人站在郁孤台上远望，"乱云含雨草萋萋"，描绘出一幅雨后草木苍茫的画面，表达了诗人对历史变迁的感慨以及对眼前景象的深深思索。

整体来看，这首诗以虔州为背景，融合了自然景观与历史典故，展现出虔州的风土人情和历史底蕴，情感深沉，意境深远。