鞭笞（biān chī）的意思：指用鞭子抽打，比喻严厉批评或严酷待遇。

公私（gōng sī）的意思：公私是指公共和私人两个领域。它表示公共事务和私人利益之间的关系。

居人（jū rén）的意思：指人们在某个地方居住、生活。

来去（lái qù）的意思：表示人或事物的到来和离去。

菱芡（líng qiàn）的意思：指人的思想、言行等方面与普通人不同，独具特色。

芦花（lú huā）的意思：芦花是指芦苇开花的样子，比喻人的思维敏捷、反应迅速。

弭楫（mǐ jí）的意思：停止航船行进

秋雨（qiū yǔ）的意思：秋天的雨。

入市（rù shì）的意思：指进入市场或参与商业活动。

私急（sī jí）的意思：私下里急迫、焦急不安。

闻鸡（wén jī）的意思：指早上听到鸡叫声，表示努力向上，不贪睡懒散。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

乡县（xiāng xiàn）的意思：指乡村之间的距离非常近，形容相隔很近的地方。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

一股（yī gǔ）的意思：表示一种强大的力量或势头。

渔家（yú jiā）的意思：指渔民的家庭，也用来比喻贫苦的农家。

鱼蟹（yú xiè）的意思：指卑鄙、无耻之人或下贱的人。

稚乳（zhì rǔ）的意思：指幼稚、不成熟的行为或言辞。

这首诗描绘的是诗人黄庶在宋代赵屯的一次行程。首句“芦花一股水”，以芦花和流水为背景，展现出一种清冷而宁静的自然景象。接着，“弭楫日已暮”描绘出舟行时间之长，暗示旅途的艰辛和孤独。

“山间闻鸡犬，无人见烟树”进一步渲染了乡村的寂静，只有鸡犬之声，远处的炊烟袅袅，显得人烟稀少。接下来的“行逐羊豕迹，始识入市路”描述诗人跟随动物的踪迹找到了进入村庄的小路，反映出乡村生活的朴素和自然。

“菱芡与鱼蟹，居人足来去”写出了当地居民的生活物资丰富，人们在此自给自足，生活简单而富足。诗人观察到渔船上载满了孩子，表现出渔家生活的温馨和淳朴。

最后两句“渔家无乡县，满船载稚乳。鞭笞公私急，醉眠听秋雨”揭示了渔夫们远离官府管辖，过着自由自在的生活，即使忙碌，也能在秋雨中安然入睡，体现了他们对生活的满足和对自然的亲近。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了赵屯乡村的宁静、质朴和渔家生活的独特韵味，表达了诗人对这种田园生活的向往和欣赏。