层波（céng bō）的意思：形容波浪连绵不断，层层叠叠。

长驱（cháng qū）的意思：指长时间地奔驰或长途行军。

称觞（chēng shāng）的意思：指举杯祝酒，也指举杯敬酒仪式。

慈母（cí mǔ）的意思：慈母是一个表示母亲慈爱、关怀和无私奉献精神的成语。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

今夕（jīn xī）的意思：今天晚上

径度（jìng dù）的意思：指行为举止的得体、恰当。

里山（lǐ shān）的意思：指山区内部，也用来形容偏僻的地方。

柳絮（liǔ xù）的意思：柳絮指的是柳树开花后飞舞的细小棉絮，比喻言语或文字飘忽不定，难以捉摸，也形容人的情绪或行为反复无常。

去日（qù rì）的意思：指过去的时光已逝，不再回来。

霜菊（shuāng jú）的意思：形容人的容颜苍老，年岁已高。

天教（tiān jiào）的意思：指天意、天命，表示某种事情是天意所在，无法改变。

无穷（wú qióng）的意思：没有尽头，无限。

西东（xī dōng）的意思：形容东西分散或离散，没有秩序或规律。

遥知（yáo zhī）的意思：通过远距离的观察和了解，得知事物的真相或情况。

衣绣（yī xiù）的意思：指衣服上的绣花，比喻美好的事物。

衣彩（yī cǎi）的意思：指衣着华丽的服饰。

阴德（yīn dé）的意思：阴德指的是不公正、不义的行为或恶劣的品德。

这首诗描绘了诗人离开与归来的场景，以自然景象为背景，展现了旅途的艰辛和对家乡亲人的思念。"去日清霜菊满丛"写出了离别时的秋景，菊花盛开，象征着坚韧与离愁；"归来高柳絮缠空"则描绘了归程中春风拂面，柳絮纷飞的温暖画面，暗示着内心的喜悦。

"长驱万里山收瘴，径度层波海不风"两句，通过壮丽的自然景观，表现了旅程的遥远和艰辛，但山川之险阻未能阻挡诗人归乡的决心。"阴德遍，岭西东"暗指诗人行善积德，使得沿途受到庇佑，也寓含了对家乡人民福祉的期盼。

"天教慈母寿无穷"表达了对母亲无尽的爱与祝福，希望她能健康长寿。最后一句"遥知今夕称觞处，衣彩还将衣绣同"想象家人团聚，共享欢乐，衣着华美，如同穿上了共同的幸福。

整体来看，这首词情感真挚，既有旅途的豪情，又有对家人的深情，体现了宋词中常见的家国情怀和个人情感交融的特点。