黯黯（àn àn）的意思：形容昏暗、阴沉、无光彩。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

归航（guī háng）的意思：指船只返回港口或飞机返回起飞地，也比喻人归到原来的地方或回到最初的状态。

河北（hé běi）的意思：指人或事物之间的距离很远。

回天（huí tiān）的意思：指扭转乾坤，改变困境，使局势逆转。

来秋（lái qiū）的意思：指事物到了秋天即将结束或衰败的状态。

力尽（lì jìn）的意思：力量消耗殆尽，无法继续努力。

庙堂（miào táng）的意思：指朝廷、官场，也可以指官僚体制、政治权力的地方。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

三过（sān guò）的意思：三次经过

螳螂（táng láng）的意思：比喻弱小者勇敢地反抗强者。

望夜（wàng yè）的意思：指夜晚仰望星空，寄托对美好未来的向往。

有底（yǒu dǐ）的意思：有底指有底气或有把握，表示有自信心或有把握做某件事情。

羽檄（yǔ xí）的意思：指用鸟羽制成的檄文，代表着传递军令或战争消息的重要性。也用来形容传递消息迅速、远播的意思。

这首诗是明代著名思想家王守仁所作的《书草萍驿二首(其二)》。诗人以剑为伴，历经千里风尘，秋色中踏上归航，表达了旅途的艰辛和思归之情。他感叹家中亲人频繁的期待，自己却多次路过而未能停留，暗示了公务繁忙。西来的紧急军情（羽檄）带来阴暗的秋意，诗人遥望北方边关，夜色深沉，流露出对国家安危的忧虑。

最后两句，诗人自嘲力量微薄如螳臂当车，但深知自己虽身处江湖，仍能为国家效力，希望能于庙堂之上有所作为，扭转乾坤。整首诗情感深沉，既有个人的羁旅之苦，又有对国家责任的担当，体现了王守仁儒家士大夫的人格理想。