乘凉（chéng liáng）的意思：在凉爽的地方休息或避暑

急务（jí wù）的意思：急迫的事务，紧急的任务

镜清（jìng qīng）的意思：形容清澈明亮，没有杂质。

清真（qīng zhēn）的意思：指纯净、纯真、无杂质的状态或品质。

轻骑（qīng qí）的意思：指骑兵行进时不带重装，速度快，机动灵活。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

坦然（tǎn rán）的意思：坦然指的是心情平静、毫无顾虑，面对困难或挑战时表现出的从容和镇定。

万物（wàn wù）的意思：指世间的一切事物，包括人、物、事、理等。

西苑（xī yuàn）的意思：指宫廷中的后宫。

仙境（xiān jìng）的意思：指美丽而神秘的地方，就像仙人居住的地方一样。

于斯（yú sī）的意思：指事物达到某种程度或境地。

这首诗描绘了诗人对镜清斋这一仙境的向往与探索。开篇“轻骑取乘凉，西苑早云到”以轻快的笔触勾勒出一幅夏日清晨，轻装出行，享受清凉之景的画面，仿佛置身于西苑之中，感受着早云带来的宁静与凉爽。

接着，“如此神仙境，驱过宁非躁”表达了诗人对于这种超凡脱俗境界的向往，即使在追求中可能略显急切，但心中的那份渴望与向往并未因此而减退。这句诗巧妙地将内心的躁动与外界的仙境形成对比，凸显了诗人对理想境界的执着追求。

“况本无急务，路便一观徼”进一步阐述了诗人的心态，即便没有迫切的事务需要处理，也愿意沿着道路去一探究竟，展现出一种随性而为的生活态度和对未知世界的好奇心。

“镜清真镜清，不示憎与好”则揭示了镜清斋的特质——如同一面真正的镜子，不偏不倚，不显露对事物的喜好或厌恶，寓意着一种公正无私的态度，强调了内在的平和与客观。

最后，“万物备于斯，坦然此澄照”总结了镜清斋的内涵，即这里包容万象，一切都在其内，人们可以在这里找到内心的平静与澄明，坦然面对世间的一切，无论是喜是忧，都能如镜般清晰反映，不加修饰。

整首诗通过细腻的描绘和深刻的哲思，展现了诗人对于理想生活状态的追求与向往，以及对内心世界的深刻洞察，体现了中国古典文学中对于自然、人生、道德的深刻思考和审美追求。