此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

低回（dī huí）的意思：形容声音低沉而悲伤。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

甲兵（jiǎ bīng）的意思：指军队或武器装备。

艰危（jiān wēi）的意思：

◎ 艰危 jiānwēi
[difficulties and dangers confronting a country] 艰难险阻

零落（líng luò）的意思：形容事物散落、破碎、分散或衰败。

流恨（liú hèn）的意思：指流连忧愁、悲伤的心情。

陆沉（lù chén）的意思：指大陆下沉。比喻国家或地区的政治、经济、文化等方面出现严重的衰落、衰退。

朋旧（péng jiù）的意思：指旧时的朋友或旧日的交情。

时平（shí píng）的意思：平时、平凡的时候。

瓦解（wǎ jiě）的意思：形容事物分崩离析、崩溃瓦解。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

巫峡（wū xiá）的意思：指险峻的峡谷或山路。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

展转（zhǎn zhuǎn）的意思：转变、变化。

这首诗是明代文学家王世贞所作的五言律诗《恨》。诗人以"零落先朋旧"开篇，表达了对旧友离散的感慨，透露出一种孤独和失落的情绪。接着，他用"艰危但甲兵"描绘了社会的动荡不安，暗示了战乱频仍的时代背景。

"陆沉应有任"暗指国家和个人命运的沉浮，诗人认为在这样的艰难时刻，应该有人能承担起责任，但又不明说何人可以胜任。"瓦解向谁明"进一步强调了这种混乱和迷茫，表达对社会崩溃的忧虑。

"展转疑吾道"反映了诗人对自己人生道路的反思，对理想与现实之间的差距感到困惑和无奈。"低回愧此生"则流露出对自己未能实现抱负的深深自责，以及对生命的无尽遗憾。

最后，诗人以"不知巫峡水，流恨几时平"收束全诗，将个人的哀怨之情融入到巫峡流水之中，寓意着愁绪如同江水般滔滔不绝，表达了对未来的悲观和对过去的追悔。

整体来看，这首诗情感深沉，语言凝练，通过描绘社会和个人的困境，展现了诗人对时代的忧虑和个人命运的感慨。