北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

丹心（dān xīn）的意思：指坚定的信念和忠诚的心。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

凤皇（fèng huáng）的意思：指凤凰，比喻君主或者贤明的统治者。

寒沙（hán shā）的意思：形容寒冷而凄凉的沙地或沙漠。

横江（héng jiāng）的意思：横江意指横渡大江或跨越障碍，形容勇往直前、不畏艰险的精神。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

歧路（qí lù）的意思：指道路分岔，选择困难，不知道该走哪条路。

前年（qián nián）的意思：指两年前的时间。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

沙漠（shā mò）的意思：沙漠指干旱贫瘠的荒漠地带，也可比喻人心冷漠、无情。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

鹦鹉（yīng wǔ）的意思：指人机械地模仿别人的言语或动作，缺乏真实性和创造力。

此诗语言质朴，情感真挚，富含深沉的兄弟之情与对友人的思念。开篇两句“前年歧路泪横江，今日同吁北斗旁”通过对比过去和现在的情境，表达了作者对于逝去时光的无限留恋和现实生活中的相聚难得。

“我病未能跨洲去，君愁何惜出都望。”这里作者以自谦之词表露自己的不适，同时也对朋友的牵挂表示理解，显露出一种深厚的情谊。

“虽无彩翮投鹦鹉，卻有丹心待凤皇。”这两句通过比喻手法，传达了作者虽然没有华丽外表，但内心却充满着对美好事物的向往和期待。这里的“丹心”象征纯洁而坚定的意志。

最后，“日暮登高念兄弟，寒沙漠漠不堪量。”这一段落以一种淡然中带有忧伤的情绪，表达了作者在黄昏时分登上高处，对远方兄弟的思念之深。这里的“寒沙漠漠”形象生动地描摹出心中的孤寂与无尽的乡愁。

整首诗通过对时间流逝、友情牵挂以及个人的内心世界的描绘，展现了诗人深邃的情感世界和高尚的人格魅力。