奉计（fèng jì）的意思：按照计划或指示行事；遵循建议或指导。

瓜蔓（guā wàn）的意思：比喻事物迅速发展，迅速扩展。

归奉（guī fèng）的意思：归还并奉还。

汗简（hàn jiǎn）的意思：汗简是指汗水流得很简单，形容轻松、容易。

家法（jiā fǎ）的意思：指家庭中的法规和家族中的规矩，用以约束家庭成员的行为。

剧州（jù zhōu）的意思：形容言辞激烈、气势猛烈。

褰帷（qiān wéi）的意思：指揭开帷幕，揭示真相。

邵杜（shào dù）的意思：指人的品行高尚，言行正直，不畏艰难困苦。

石渠（shí qú）的意思：指行走时脚下的小溪流水声，比喻言辞或文章的流畅自然。

韦平（wéi píng）的意思：指人的平庸无能，没有什么特长或才华。

治声（zhì shēng）的意思：指治理声音，指修整音韵，使之和谐、悦耳。

这首诗描绘了一位官员赴任之际的景象和情感。开篇“汗简成新令，褰帷刺剧州”表明了云卿知卫州将要履新的职责，并且即将启程前往任所。此处，“汗简”指的是为准备出行而忙碌，“褰帷”则象征着官员的身份与地位。接下来的“韦平家法在，邵杜治声优”可能是在赞扬云卿知卫州的家族背景和其治理地方的声音良好，这里的“韦平、邵杜”都有很好的管理传统。

“野竹交淇水，秋瓜蔓帝邱”则描绘了一路上的自然风光。这里，“野竹”、“淇水”、“秋瓜”、“帝邱”都营造出一种淡远的田园美景，这种静谧与官员即将进入的职场生活形成鲜明对比，反映了诗人对于归属感和自然之美的向往。

最后，“三年归奉计，肯顾石渠游”则表达了诗人对云卿知卫州的思念。这里“三年归奉计”可能暗示着云卿知卫州即将结束其在外任职的期限，而“肯顾石渠游”则是说诗人希望他能回忆起两人曾经一起游历过的地方，这里用了“肯顾”表达了一种期待和留恋之情。

整首诗通过对自然景物的描写，传递出一种对于友人的思念与不舍，以及对美好生活场景的向往。