高楼（gāo lóu）的意思：高楼指的是高大的建筑物，也常用来比喻权势、地位、能力等方面的高度。

葛藤（gé téng）的意思：比喻事物纷乱、错综复杂，难以解开。

荒唐（huāng táng）的意思：荒唐指的是言行荒谬、荒诞可笑，毫无道理或合理性。

兢战（jīng zhàn）的意思：小心谨慎地战斗或行动。

可憎（kě zēng）的意思：非常令人讨厌或厌恶的。

凛冽（lǐn liè）的意思：形容寒冷刺骨，严寒凛冽。

临履（lín lǚ）的意思：即将踏上；即将开始

茅柴（máo chái）的意思：指贫苦人家的简陋住所。

瞢腾（méng téng）的意思：形容眼睛看不清楚，行动迷茫不定。

暮年（mù nián）的意思：指人到了晚年阶段。

寝兴（qǐn xīng）的意思：指睡觉的时候不能安心，思虑烦恼，失去入睡的欲望。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首诗描绘了一位老者的生活状态和心境。首句“病索人扶乃寝兴”表明诗人因病多日，需要他人的帮助才能入睡或起床，反映出诗人身体的虚弱。

接下来的“高楼咫尺少曾登”则是说尽管年轻时可能攀登过高楼，但现在已经很少有机会这样做了。这里的“高楼”象征着年轻时的雄心壮志和活力，而“少曾登”则透露出一种无奈和退缩。

第三句“思悭惟有吟差长”表达了诗人对过去美好时光的回忆和留恋，以及这种怀旧之情是他现在唯一的慰藉。这里的“吟差长”意味着诗人通过吟咏古今，来延续自己精神上的快乐。

第四句“睡少方知老可憎”则揭示了诗人对衰老的体会和不满。在年轻时可能不觉得疲惫，而现在即便是短暂的休息也能让他深刻感受到衰老带来的种种不适。

下片以“榾柮成灰犹凛冽”开始，这里用燃烧过后的木炭仍有余温来比喻诗人内心深处对往昔的记忆依然保持着一份热情和执念。“茅柴似水亦瞢腾”则是说即使是枯萎的茅草也像流动的水一般，表达了诗人对于生命力和活力的渴望。

末两句“暮年临履常兢战，未敢荒唐说葛藤”，表明在晚年的时光里，诗人对于步入老年生活中的每一步都充满了小心翼翼的态度。即便是谈论些平淡无奇的事情，也不愿意显得过于轻率或是虚幻。

整首诗通过对衰老和死亡的反思，展现了诗人对于生命流逝的感慨以及对过去美好记忆的留恋，同时也表现出一种面对晚年生活的悲观与无奈。