薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

别恨（bié hèn）的意思：不要心怀恨意，不要存有仇恨之心。

迟回（chí huí）的意思：迟延回来。

旱云（hàn yún）的意思：比喻虚假的事物或虚假的希望。

江月（jiāng yuè）的意思：指江河上的月亮，比喻美好的景色或情景。

金马（jīn mǎ）的意思：指金色的马，形容马匹非常珍贵、出色。

来日（lái rì）的意思：将来的某一天，未来的日子

凉思（liáng sī）的意思：思考问题时冷静客观，不受个人感情的干扰。

临别（lín bié）的意思：即将分别、告别的意思。

旅情（lǚ qíng）的意思：旅途中的情感

萧斋（xiāo zhāi）的意思：指人居住的地方简陋，没有豪华装饰，也可形容人生活简朴。

星河（xīng hé）的意思：形容星星点点，繁多众多。

著作（zhù zuò）的意思：指有价值的著述或作品。

祖席（zǔ xí）的意思：指祖辈的座位，也比喻前人的地位或位置。

这首诗描绘了友人分别时的情景，充满了离别的愁绪和对未来的期待。首联“祖席叨君燕，萧斋与客过”，写出了在饯行宴会上的相聚，以及随后在简陋的书房中与宾客的交谈，营造出一种温馨而略带伤感的氛围。

颔联“旱云凉思少，江月旅情多”，通过自然景象的描写，表达了诗人内心的思绪。旱季的云彩稀少，给人以清凉之感，但同时也暗示着生活的单调与乏味；而江面上的明月，则映照出旅人的孤独与思念，情感丰富而深沉。

颈联“著作惭金马，迟回恋薜萝”，进一步揭示了诗人内心的情感纠葛。一方面，他可能在为自己的文学创作感到惭愧，金马指的是文学创作的高雅之地，暗示了他对自身才华的自我审视；另一方面，他又对自然界的薜萝（一种植物）流连忘返，表现出对宁静自然生活的向往与留恋。

尾联“欲知临别恨，来日视星河”，则以一种含蓄的方式表达了对未来的期待与忧虑。诗人希望借助未来某一天的星空，来感受离别时的痛苦与不舍，既是对友情的珍视，也是对未来未知命运的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了离别时刻的复杂心情，以及对友情、自然和未来的深刻思考。