苍乌（cāng wū）的意思：形容天空阴沉暗黑，乌云密布。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

羁客（jī kè）的意思：指被束缚在某个地方不能自由行动的人。

江城（jiāng chéng）的意思：指大江流域中的城市，特指长江流域的城市，也可泛指美丽的城市。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

扣舷（kòu xián）的意思：指船只靠近岸边或码头时，用舷梯等东西固定船身，使其稳定。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

无穷（wú qióng）的意思：没有尽头，无限。

乌桕（wū jiù）的意思：指人的脸色或事物的颜色非常黑，形容极其阴暗、恶劣。

新丰（xīn fēng）的意思：新鲜、丰富

一棹（yī zhào）的意思：指一只船桨，比喻一种力量或手段。

一长（yī cháng）的意思：指一个人在某个领域或方面具有突出的才能、技能或成就。

渔市（yú shì）的意思：比喻利用别人的困境或弱点谋取私利的行为。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

此诗描绘了诗人行舟于江城之中的所见所感，充满了浓郁的江南水乡气息与淡淡的忧郁情调。

首句“一棹江城路”，简洁明快，点明了行舟于江城的场景，一个“棹”字生动地展现了划船的动作，也暗示了旅途的悠长与孤独。接下来的“无穷羁客心”，直接抒发了诗人内心深处的羁旅愁绪，将个人的情感与广阔的自然景象巧妙融合，营造出一种深远的意境。

“火明渔市远，人语浦烟深。”这两句通过视觉与听觉的双重描绘，进一步丰富了画面的层次感。远处渔市的灯火与近处浦烟中的人声相互映衬，既展现了江南水乡的宁静与生机，也隐含着诗人对远方生活的向往与对现实处境的无奈。

“漠漠新丰镇，苍苍乌桕林。”这两句则转向对环境的细腻刻画，新丰镇的辽阔与乌桕树林的苍翠，不仅为画面增添了丰富的色彩，也寓意着历史的沉淀与自然的永恒。通过对比与象征的手法，诗人表达了对过往与未来的思考。

最后，“扣舷一长啸，千古几知音。”这两句以动作和情感的释放结束全诗，扣舷长啸既是诗人内心情感的自然流露，也是对知音的渴望与呼唤。在这样的背景下，诗人似乎在问自己，又在问千古，是否有真正的理解与共鸣存在。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和深邃的情感，展现了诗人独特的审美视角和深刻的生命体验，是一首富有哲思与艺术魅力的作品。