残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

苍凉（cāng liáng）的意思：形容景象凄凉、寂寥，令人感到悲伤和无奈。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

离愁（lí chóu）的意思：离别时的忧愁和惆怅之情。

旅梦（lǚ mèng）的意思：指对远方的旅行充满憧憬和向往的梦想。

马头（mǎ tóu）的意思：指事情的开端或起头。

扑马（pū mǎ）的意思：指对马虽然扑的很厉害，但是没有实际的效果。

起离（qǐ lí）的意思：起离指开始和离别，表示事物的开始和结束。

三唱（sān chàng）的意思：形容人的声音高亢而激昂。

霜野（shuāng yě）的意思：指冬天寒冷的田野。

晓色（xiǎo sè）的意思：指黎明时分的天色，也用来形容非常早的时间。

野径（yě jìng）的意思：指小路、僻径，比喻较为偏僻、少有人走的道路。

这首诗描绘了清晨出行的景象，充满了浓厚的旅途氛围与深沉的情感。首联“鸡声三唱后，揽辔度征邮”以鸡鸣三声作为时间的标志，形象地展现了旅人清晨出发的情景，揽辔的动作则透露出行者的从容与决心。颔联“残月溪村曙，清霜野径秋”通过残月和清霜的意象，营造出一种静谧而略带寒意的秋晨景色，溪村的曙光与野径上的霜白相映成趣，展现出自然界的宁静与美丽。

颈联“闻钟惊旅梦，看剑起离愁”则将情感转向内心世界，钟声打破了旅人的梦境，剑光则唤起了离别的愁绪，这两句诗细腻地表达了旅途中对过往的回忆与对未来的忧虑，以及对故乡和亲人的思念之情。

尾联“晓色苍凉甚，风来扑马头”收束全诗，以苍凉的晓色和迎面而来的风，象征着旅途的艰辛与孤独，同时也预示着前方未知的挑战。整首诗通过对清晨出行的细腻描绘，展现了旅人的坚韧与情感的复杂性，语言简洁而富有画面感，情感真挚而深刻。