超距（chāo jù）的意思：指超越一定距离或范围。

尘气（chén qì）的意思：指尘埃飞扬的景象，比喻尘土飞扬、嘈杂喧闹的场面。

待旦（dài dàn）的意思：等待黎明，等待新的一天。

赋诗（fù shī）的意思：指以优美的诗句来表达自己的思想和感情。

横行（héng xíng）的意思：指某种势力、行为或现象在某一领域内猖獗、肆意妄为。

横槊（héng shuò）的意思：横槊意指勇往直前，勇敢无畏的精神。

甲士（jiá shì）的意思：指勇猛的士兵或武将。

谨严（jǐn yán）的意思：谨慎严肃，举止庄重，言行严谨。

怒号（nù háo）的意思：怒吼、愤怒地大声喊叫。

凭凌（píng líng）的意思：指以某种特殊的能力或手段来获得优势，占据上风。

森索（sēn suǒ）的意思：形容林木繁茂、密集。

徒劳（tú láo）的意思：白费力气，没有效果或成果。

烟尘（yān chén）的意思：指烟雾和尘土，也比喻战争、纷争等带来的烟尘扰乱的景象。

妖星（yāo xīng）的意思：指邪恶的人或事物，比喻具有破坏力的存在。

绎骚（yì sāo）的意思：形容文采华美、辞章绮丽的作品。

枕戈（zhěn gē）的意思：枕着戈，指着戈枕头而睡，形容时刻准备战斗或备战状态。

征袍（zhēng páo）的意思：指军队出征时所穿的战袍。

横槊赋诗（héng shuò fù shī）的意思：形容才情出众，能够在战乱之中创作出优美的诗歌。

枕戈待旦（zhěn gē dài dàn）的意思：形容时刻准备战斗或守夜的状态。

这首诗描绘了一幅紧张而英勇的战场画面。首句"贼马凭凌势怒号"展现了敌军气势汹汹，犹如猛兽般狂暴。"铁衣夜挂映征袍"则刻画出士兵们在夜间坚守岗位，装备鲜明，显示出他们的决心与警惕。

"谨严甲士方超距"描述了士兵们的严谨戒备，他们跃跃欲试，准备迎战。"森索妖星绝绎骚"运用象征手法，将敌人比喻为妖星，暗示其邪恶，而我军则决心消除这股骚动。

"横槊赋诗虽昔事"提及古人横持长矛吟诗的典故，诗人借此表达即便在战斗中，他们也不忘文采风流，但更侧重于"枕戈待旦敢徒劳"，表明随时准备应战，绝不会空耗光阴。

最后两句"公诗一洗烟尘气，愧甚横行不鼓刀"，高度赞扬了友人黄南嘉的诗歌具有振奋人心的力量，能涤荡战争的阴霾，诗人自愧不如，表示自己虽然不能亲自上阵，但对友人的才华深感敬佩。

整体来看，这首诗通过战争场景的描绘和对友人诗才的赞美，展现了宋朝军人的英勇精神和对文学艺术的尊重。