北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

佳节（jiā jié）的意思：指美好的节日或喜庆的日子。

夹道（jiā dào）的意思：指被夹在两者之间，无法自由行动或选择的境地。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

瑞云（ruì yún）的意思：指好运降临，预示着吉祥如意。

若为（ruò wéi）的意思：如果成为、如果是

上瑞（shàng ruì）的意思：指被上天所赐予的吉祥之物或吉兆。

时贤（shí xián）的意思：指适时的明智之人。

十一（shí yī）的意思：指十一月，也指国庆节。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

五彩（wǔ cǎi）的意思：形容色彩丰富多彩，美丽绚烂。

喜气（xǐ qì）的意思：形容喜庆气氛浓厚，充满喜悦和幸福的样子。

霞觞（xiá shāng）的意思：指美酒。也可用来形容美好的事物。

贤范（xián fàn）的意思：形容人的品德高尚，行为正直，为人榜样。

熊丸（xióng wán）的意思：形容人勇猛刚烈，有胆有识。

遥看（yáo kàn）的意思：从远处观察，不能近距离接触或了解事物的真实情况。

玉树（yù shù）的意思：指品质高尚、才华出众的人或事物。

在望（zài wàng）的意思：指事物即将到来或即将实现。

再世（zài shì）的意思：再次投胎转世

早时（zǎo shí）的意思：指过去的时候或以前的某个时期。

重阳（chóng yáng）的意思：重阳指的是农历九月初九这一天，也称为重阳节。在中国传统文化中，重阳节是一个重要的节日，人们会登高、赏菊、喝菊花酒，寓意祈求健康长寿。

诸孙（zhū sūn）的意思：指众多的孙子，表示后代繁多、子孙众多。

这首明代诗人顾清的《谭雅祥使归寿母》描绘了一幅温馨的家庭景象和浓厚的节日气氛。首句“皇华夹道拥归装”写使者归来，沿途仪仗繁盛，显示出荣耀与归心；“喜气遥看满北堂”则通过北堂的欢庆氛围，传递出家人对使者的期待和喜悦。

接下来，“天上瑞云垂五彩”运用象征手法，将瑞云与五彩斑斓相联系，寓意吉祥如意，正值重阳佳节，增添了节日的喜庆色彩。“早时贤范熊丸在”提及家族的优良传统，熊丸可能是指一种尊贵的礼物或家族的荣耀，象征着家族的延续和美德。

“再世诸孙玉树长”进一步赞美家族后辈如玉树般茁壮成长，寓意家族兴旺发达。“七十一峰青在望”可能是以山峰比喻长寿，表达对母亲健康长寿的祝愿，最后一句“若为登拜捧霞觞”则表达了诗人希望亲自登高敬酒，向寿母献上祝福的心愿。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，既体现了家庭的和睦与繁荣，又寄托了对长辈的深深敬爱和美好祝愿。