璧殿（bì diàn）的意思：指宫殿中的宝石装饰。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

皇家（huáng jiā）的意思：指与皇帝或皇室有关的事物，也可用来形容非常豪华、尊贵的事物。

回瞻（huí zhān）的意思：回顾过去，展望未来。

夹道（jiā dào）的意思：指被夹在两者之间，无法自由行动或选择的境地。

郊圻（jiāo qí）的意思：指城市周边地区或乡村。

连珠（lián zhū）的意思：连续不断、接连不断

零露（líng lù）的意思：指早晨露水未干，形容时间很早。

陵墓（líng mù）的意思：指坟墓、墓地，用来比喻人死后的安息之地。

龙飞（lóng fēi）的意思：形容龙腾飞翔，意味着勃发蓬勃的生机和活力。

山腰（shān yāo）的意思：山腰指山的中部或中间位置。

树杪（shù miǎo）的意思：指树木的尽头，比喻事物或人到了最后阶段或极限。

松阴（sōng yīn）的意思：指林木茂盛的阴凉处，比喻宽敞明亮的房屋或环境。

委佩（wěi pèi）的意思：对人或事物的能力、品质表示钦佩和敬重。

香烟（xiāng yān）的意思：形容事物的气味香浓，或者形容事物的味道浓烈。

瑶宫（yáo gōng）的意思：指美丽的宫殿或宫庭。

云起（yún qǐ）的意思：形容事物突然出现或发生。

珠斗（zhū dòu）的意思：珠宝的重量单位，比喻价值高贵。

此诗描绘了皇家陵墓的壮丽景象与庄严肃穆的祭祀氛围。首句“皇家陵墓俯郊圻，璧殿瑶宫启翠微”以“俯”字展现陵墓的高峻，以“璧殿瑶宫”形容其建筑之华美，而“启翠微”则暗示了陵园环境的清幽与自然之美。接下来，“夹道峰回瞻凤翥，当阶云起忆龙飞”两句，通过“凤翥”和“龙飞”的象征手法，不仅描绘了陵墓前的壮观景象，也暗含了对帝王威严与荣耀的追忆。

“山腰灯火连珠斗，树杪香烟散羽旂”则进一步渲染了祭祀时的神秘与神圣感，山腰的灯火仿佛与天空中的星辰相连，树梢间飘散的香烟与旗帜的影子交织在一起，营造出一种超凡脱俗的氛围。最后，“委佩松阴零露湿，共攀弓剑欲沾衣”表达了诗人与随行者在陵园中漫步时的感慨，松林间的露水似乎沾湿了他们的衣裳，这不仅仅是自然现象的描述，更蕴含着对历史的沉思与哀悼之情。

整体而言，这首诗通过对皇家陵墓及其祭祀场景的细腻描绘，展现了宏大的历史背景与深沉的情感色彩，是明代文学中对皇室文化与祭祀礼仪的一种艺术再现。