别思（bié sī）的意思：指放下思虑，不再烦恼或忧虑

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

唱第（chàng dì）的意思：指人在某一方面表现出色，超过其他人。

从军（cóng jūn）的意思：指离开家乡参军入伍，投身军队。

怀乡（huái xiāng）的意思：怀念故乡、思念家乡的情感。

鸡翘（jī qiào）的意思：

(1).鸾旗。帝王仪仗之一。《后汉书·舆服志上》：“鸞旗者，编羽旄，列繫幢旁。民或谓之鸡翘，非也。” 唐 李商隐 《茂陵》诗：“内苑只知含凤觜，属车无復插鸡翘。” 宋 王安石 《送项判官》诗：“握手祝君能强饭，华簪常得从鸡翘。” 明 陈汝元 《金莲记·觐圣》：“九死自拚埋马革，五更重幸插鸡翘。”
(2).色彩名。《急就篇》卷二：“春草鸡翘鳧翁濯。” 颜师古 注：“皆谓染彩而色似之，若今染家言鸭头緑，翠毛碧云。”

新曲（xīn qǔ）的意思：指新创作的音乐或曲艺作品。

瑶华（yáo huá）的意思：指美丽华丽的样子，形容景色或事物的美好。

玉脍（yù kuài）的意思：形容人的品质或才能非常出色，像美玉一样珍贵。

这首诗描绘了一位将要离去的友人，可能是因公务或征战而别离的情景。开篇“唱第千人俊，从军十部贤”表达了对其才能和英俊外貌的赞美，同时也反映出这位朋友在众多人中脱颖而出的才华和勇敢。

接着，“鸡翘迂赐绶，鹢首赴归船”则写出了送别的情景。鸡翘可能是指清晨时分，友人已被赐予了丝帛作为礼物，而自己则要踏上归途的船只。这两句生动地描绘了离别之际的心情和场景。

“别思瑶华岸，怀乡玉脍天”表达了对美好事物的留恋以及对故土的深切怀念。这里的瑶华岸可能是指美丽的地方，而玉脍天则是形容心中所怀想的家乡之美。

最后，“不妨宾弁侧，新曲遍鹍弦”显示了诗人在送别时仍旧保持着乐观的心态，希望友人不要因离别而感到烦恼，而自己则创作新的歌曲来抒发情感。这里的“宾弁”可能是指朋友的座位，而“新曲遍鹍弦”则表达了诗人的艺术才华和对友谊的情感寄托。

整首诗通过送别的情景，展现了深厚的情谊和对美好事物的留恋，同时也体现出了诗人自己在面对离别时所保持的情怀和艺术态度。