遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

布衣（bù yī）的意思：指穿着简朴的衣服，比喻清贫的生活或贫贱的身份。

不俗（bù sú）的意思：不平凡，出众，不寻常

不羁（bù jī）的意思：指个性独立，不受拘束的状态或行为。

晨夕（chén xī）的意思：指早晨和晚上，泛指时间的两个极端，表示整天、一天到晚。

处世（chǔ shì）的意思：指在社会生活中处理人际关系、应对各种情况的能力和智慧。

高致（gāo zhì）的意思：形容态度端正、精神饱满、精力充沛。

兼味（jiān wèi）的意思：指事物具有多种不同的味道或特点。

乐命（lè mìng）的意思：乐命是指对生命充满乐观和热爱，积极向上的心态。

霖雨（lín yǔ）的意思：形容连绵不断的雨。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

若斯（ruò sī）的意思：表示事物或情况非常相似或相近。

守道（shǒu dào）的意思：遵守正道，坚守原则。

恬然（tián rán）的意思：

[释义]
(形)满不在乎的样子。
[构成]
附加式

渥丹（wò dān）的意思：形容事物充满色彩、光亮。

学业（xué yè）的意思：指学习的事业或学习成绩。

颜色（yán sè）的意思：外表强硬，内心软弱

一布（yī bù）的意思：一布是指一块布料，比喻言辞直接、简单明了，没有修饰和掩饰。

用世（yòng shì）的意思：指人才在世间得以施展才华、发挥作用。

知几（zhī jī）的意思：知道多少。

这首诗描绘了一位古代贤士的高尚情操和生活方式。诗人通过对比昔贤与世俗之人的不同，展现了这位贤士的与众不同之处。

首先，"昔贤秉高致，守道恒若斯"，说明了这位贤士坚守着高尚的志趣和道德准则，始终如一地遵循自己的信念。这种对道的坚守，体现了他内心的坚定和对真理的执着追求。

接着，"颜色似渥丹，学业无专师"，描述了贤士的外在形象和内在学识。他的脸色如同经过时间洗礼的红润，象征着岁月的沉淀和智慧的积累。同时，他没有专门的老师，暗示他通过自我学习和实践，达到了高深的境界。

"晨夕不兼味，冬春一布衣"，表现了贤士简朴的生活方式。他每日饮食简单，不追求奢华，即使在四季变换中，也只穿着一件布衣，体现了他对物质的淡泊和对精神世界的重视。

"用世为霖雨，居山偕鹿麋"，进一步描绘了贤士的处世态度。他虽身处世间，却能像及时雨一般滋润万物，给予人们帮助和启示；同时，他也选择与自然和谐共处，与鹿麋为伴，展现了他与世无争、亲近自然的生活哲学。

"恬然以处世，不俗亦不羁"，总结了贤士的人生态度。他以平和的心态面对世界，既不随波逐流，也不束缚自己，展现出一种超脱世俗的自由和洒脱。

最后，"游心千载上，乐命更知几"，表达了贤士对历史和生命的深刻理解。他将自己的心灵遨游于千年历史之中，享受生命带来的乐趣，对生命的意义有着独到的见解。

"安得与若人，遨游江之湄"，表达了诗人渴望与这样一位贤士共同生活，畅游于江边的美好愿望。这不仅体现了诗人对贤士的敬仰之情，也寄托了他对理想生活状态的向往。

综上所述，这首诗通过对一位古代贤士的描绘，展现了其高尚的情操、简朴的生活方式、超脱的处世态度以及对历史和生命的深刻理解，同时也表达了诗人对其的敬仰和对理想生活的向往。