半空（bàn kōng）的意思：指没有根基、没有依托或没有实质内容的事物或情况。

碧照（bì zhào）的意思：形容天空明亮，阳光明媚。

辟草（pì cǎo）的意思：指开辟道路，除去荆棘，比喻为人排除困难，为事物铺平道路。

不回（bù huí）的意思：不再回来或不再回去

不必（bù bì）的意思：不需要；没有必要

草莱（cǎo lái）的意思：指不合时宜的言行举止，不得体的行为。

锄耰（chú yōu）的意思：锄耰是一个古代农具，用于耕作。成语“锄耰”比喻辛勤劳动，努力耕耘。

过眼（guò yǎn）的意思：指事物只是在眼前一闪而过，转瞬即逝，形容事物的短暂。

寒碧（hán bì）的意思：形容寒冷而清澈的颜色。

涧谷（jiàn gǔ）的意思：指山涧之间的谷地，也用来比喻人的境况或状况低下、贫困。

结茅（jié máo）的意思：指结交朋友，结成亲密的关系。

惊看（jīng kàn）的意思：惊奇地看着，震惊地观察。

铿轰（kēng hōng）的意思：形容声音巨大、震耳欲聋。

空雷（kōng léi）的意思：形容虚有其表，没有实际作用的东西或人。

石门（shí mén）的意思：指固执不改变的态度或观点。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

武陵（wǔ líng）的意思：指能武能文、兼具武艺和文化修养的人。

无底（wú dǐ）的意思：没有底部，没有底线。

溪流（xī liú）的意思：形容水流清澈、流动不息。

滟滪（yàn yù）的意思：形容水流的声音或波浪翻滚的样子。

舂撞（chōng zhuàng）的意思：指相互冲撞、碰撞。

武陵客（wǔ líng kè）的意思：指远离家乡的人，特指远离家乡的客人或旅行者。

滟滪堆（yàn yù duī）的意思：形容水流湍急，声势浩大。

这首诗描绘了溪流奔腾不息的壮丽景象，以及其穿越峡谷、撞击岩石的磅礴力量。诗人以“万古溪流去不回”开篇，巧妙地将时间与自然的力量相融合，展现出溪流永恒流动的特性。接着，“舂撞涧谷石门开”一句，生动地描绘了溪流在峡谷中穿行时与岩石碰撞的情景，仿佛是大自然的乐章，激昂而有力。

“寻源不必武陵客，过眼惊看滟滪堆”两句，既是对自然景观的赞美，也暗含着对探索精神的肯定。诗人并不需要寻找传说中的桃花源，只需放眼望去，就能欣赏到如滟滪堆般壮观的景象，激发人们对未知世界的好奇与探索欲望。

“寒碧照人无底宝，铿轰殷地半空雷”进一步渲染了自然景观的壮美与震撼力。寒凉清澈的溪水如同无价之宝，映照着四周，而溪流冲击岩石的声音，则如同大地深处的雷鸣，响彻云霄。这两句不仅描绘了视觉与听觉上的双重震撼，也象征着自然界的伟大力量与神秘魅力。

最后，“结茅安得从僧住，自把锄耰辟草莱”表达了诗人对隐居生活的向往与追求。他想象自己能够像僧人一样，在这自然美景之中建造茅屋，远离尘嚣，亲自耕作，开辟出一片属于自己的天地。这种对宁静生活和自然和谐共处的向往，体现了诗人对内心平静与自然美的追求。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的赞叹与对宁静生活的向往，同时也蕴含着对探索与发现精神的颂扬。