不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

城鼓（chéng gǔ）的意思：形容人声嘈杂，喧闹非常。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

老年（lǎo nián）的意思：指人年纪虽老，但身体仍然强壮，精神矍铄，不因年老而衰弱。

临事（lín shì）的意思：面对突发事件时，即时应对和处理。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

梦中（mèng zhōng）的意思：指在梦中，不真实的情景或境况。

南屏（nán píng）的意思：指居高临下的位置，也指高层次的学问或见识。

平日（píng rì）的意思：指平常、日常，表示平时的状态或行为。

涉世（shè shì）的意思：指经历世事，有社会经验。

市楼（shì lóu）的意思：指市场上的楼房，也比喻繁忙的市场。

衔枚（xián méi）的意思：指人们在行动或言语中隐晦地表示某种态度或意图。

这首诗描绘了一种超脱世俗、返璞归真的生活状态。开头两句“平日江干过，南屏首重回”表达了诗人对往昔在江边行走的记忆，以及现在重返南屏轩所处之地的情感。这里的“南屏轩”是龙游寺的一部分，也许象征着一种精神寄托。

“不妨图里见，曾是梦中来”两句则透露出诗人对这次归来的超现实感受，就像是从画中走出，又似曾经在梦中预见过这一刻。这种描写增添了诗歌的神秘色彩。

“近市楼台逼，高城鼓角催”两句生动地勾勒出了龙游寺所处环境的特点，即使是在城市附近，这里的建筑和鼓角声都给人一种超脱尘世的感觉。

最后，“老年知涉世，临事却衔枚”则表达了诗人到了晚年，对世事有了一定的理解和看破，但在具体行动时，却又表现出一种谨慎和犹豫。这里的“衔枚”一词，既可解为吝啬，也可理解为小心翼翼，不愿轻易表态。

整首诗通过对环境的细腻描写和内心感受的深刻抒发，展现了诗人超脱世俗、追求精神寄托的心路历程。