半山（bàn shān）的意思：指山脚下或山的一半处。也用来形容位置不高、等级不高或程度不深。

潺湲（chán yuán）的意思：形容水流声或声音轻柔、细腻。

归休（guī xiū）的意思：指归还、归还原主。

回行（huí xíng）的意思：回到原来的地方或状态

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

老来（lǎo lái）的意思：指年纪大了以后。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

天使（tiān shǐ）的意思：指善良纯洁、行为高尚的人。

五岳（wǔ yuè）的意思：五岳是指中国境内的五座最高的山峰，也用来比喻五个最重要的地方或者人物。

行脚（xíng jiǎo）的意思：指行走于各地，四处奔波、旅行的意思。

岩洞（yán dòng）的意思：指山洞或石洞。

殷勤（yīn qín）的意思：殷勤指对人热情周到，关心体贴，有礼貌和友好的态度。

应须（yìng xū）的意思：应该，必须

岳丈（yuè zhàng）的意思：岳父

在家（zài jiā）的意思：指人在家中，不外出或不出远门。

丈人（zhàng rén）的意思：指妻子的父亲，也可以泛指丈夫的父亲。

卒岁（zú suì）的意思：年底，年末。

九天使者（jiǔ tiān shǐ zhě）的意思：指派出使者去传达消息或执行任务的事物或人物。

五岳丈人（wǔ yuè zhàng rén）的意思：指五岳山的神仙形象，用来形容人的身份尊贵、地位崇高。

这首诗表达了诗人对和平安宁生活的向往，以及对远离尘嚣、隐居山林的愿望。诗中"殷勤此别几时还，结足应须岩洞间"写出了诗人与某位友人或亲人的依依惜别之情，并表达了未来可能会在山中相聚的期许。

"卒岁在家贫亦好，何人似我老来闲"则流露出诗人对平淡生活的接受和享受，以及对自己晚年得以安逸度过的满足。这里的"贫亦好"体现了古代文人对于物质清贫但精神富足生活的向往。

"九天使者邀归艇，五岳丈人分半山"这两句则充满了仙境般的想象，其中"九天使者"可能指的是神仙或高僧，而"五岳丈人"则是对隐居于名山大川中的人物的尊称。这里诗人通过这些超脱现实的意象，表达了自己对于精神世界的追求和逃离红尘的愿望。

最后两句"已是南回行脚了，归休稳坐听潺湲"则是诗人对即将到来的旅程表示出发前的准备，以及旅途结束后返回家中安静享受自然之声的憧憬。这里的"南回"可能指的是某个特定的方向或目的地，而"归休稳坐听潺湲"则是对未来生活状态的一种预期和向往。

总体而言，这首诗通过丰富的想象和深情的表达，展现了诗人对于自然、隐居生活乃至精神追求的热爱。