倡詶（chàng zhòu）的意思：指人们对于某种事物的主张或观点一致。

琛赆（chéng jìn）的意思：形容文章或作品的内容丰富多样，琳琅满目。

高咏（gāo yǒng）的意思：指能够用优美的词句来赞美、歌颂某人或某事物。

倦游（juàn yóu）的意思：指旅行疲劳，对游玩失去兴趣和激情。

列仙（liè xiān）的意思：指在神话传说中，被封为仙人的人物列举起来，形容仙人众多。

灵踪（líng zōng）的意思：指人的行踪敏捷，行动迅速。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

马直（mǎ zhí）的意思：形容马匹直立不动，比喻人或物坚定不移、毫不动摇。

名彦（míng yàn）的意思：指有名望的学者或才子。

鼙鼓（pí gǔ）的意思：形容声音震撼人心、威力巨大。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

霜雁（shuāng yàn）的意思：形容秋天寒冷时，雁儿飞行中身上覆盖的霜冻。

铁桥（tiě qiáo）的意思：指坚固耐用的桥梁，也比喻坚定不移的信念或关系。

五管（wǔ guǎn）的意思：指受到严密监管或管理，没有自由自在的行动空间。

游客（yóu kè）的意思：指到别的地方去游玩的人。

涨海（zhǎng hǎi）的意思：形容水势汹涌，波浪翻滚。

这首诗描绘了友人远行岭南的场景，充满了对友人的深情厚谊和对旅途的祝愿。首联“欣闻鼙鼓息楼船，琛赆遥通涨海天”，以“鼙鼓”象征战争，以“楼船”代表战舰，暗示了友人即将远离纷扰的战场，前往远方的海域，象征着和平与贸易的开启。颔联“驱马直过霜雁外，飞杯莫放早梅前”，描述了友人策马疾驰，穿越霜冻的雁群，表达了对友人旅途的勇往直前的赞美；同时，“飞杯莫放早梅前”则寄寓了对友人旅途中的欢聚时刻的期待。

颈联“二禺高咏多名彦，五管灵踪半列仙”，通过“二禺”、“五管”等典故，赞美友人不仅才华横溢，还与众多名士、仙人有着深厚的渊源，预示着友人在岭南的旅程中将结识更多志同道合的朋友，留下美好的回忆。

尾联“倘遇罗浮倦游客，倡詶应满铁桥边”，设想了友人在岭南游历时的情景，如果遇到疲惫的游客在罗浮山休息，友人应该能与他们畅谈，分享旅途的乐趣，使得铁桥边充满欢声笑语。整首诗洋溢着对友人旅途的美好祝愿，以及对友情的珍视。