朝眷（cháo juàn）的意思：指朝廷对臣子的关注和照顾。

孤忠（gū zhōng）的意思：孤独而忠诚

骸骨（hái gǔ）的意思：指尸骨，比喻事物的最基本的部分或残余。

江都（jiāng dū）的意思：指一个地方或者一个团队的人才辈出，人才济济。

莱公（lái gōng）的意思：指富有智慧和谋略的人。

累臣（léi chén）的意思：指连累忠臣良将，使其受到不白之冤。

灵武（líng wǔ）的意思：指思维敏捷、反应迅速、机智聪慧的能力。

六龙（liù lóng）的意思：指六位英勇而强大的人物或力量。

龙飞（lóng fēi）的意思：形容龙腾飞翔，意味着勃发蓬勃的生机和活力。

亲征（qīn zhēng）的意思：亲自率领军队出征

三朝（sān cháo）的意思：指皇帝在位的三个朝代，也可比喻一个人担任某一职位的时间长久。

廷诤（tíng zhèng）的意思：在朝廷上直言敢谏，为国家和人民的利益发声。

心违（xīn wéi）的意思：心意相背，内心不一致

形势（xíng shì）的意思：形势指的是某一特定领域或局势中的情况和态势。

巡幸（xún xìng）的意思：指君主或贵族出巡视察，巡行于各地。

亚父（yà fù）的意思：指儿子在父亲面前表现得非常孝顺，尊敬父亲。

有亲（yǒu qīn）的意思：有亲指与某人有亲戚关系、亲近的关系。

瘴海（zhàng hǎi）的意思：瘴海指的是瘴气弥漫的海洋，也比喻充满危险的环境或困难重重的境地。

中兴（zhōng xīng）的意思：指国家、民族或组织在困难时期经历挫折后重新崛起，兴盛发展的意思。

驻跸（zhù bì）的意思：指国家元首或高级官员到外地视察、巡视或办公，驻扎临时行宫或办公地点。

这首诗是宋代诗人李纲所作的《伏读三月六日内禅诏书及传将士榜檄慨王室之艰危悯生灵之涂炭悼前策之不从恨奸回之误国感愤有作聊以述怀四首》中的第一首。诗中表达了对国家危难和奸佞误国的深切忧虑，以及对先贤策略未被采纳的遗憾。

首句“忆昔廷诤驻跸时”，回忆起过去朝廷谏议大臣在皇帝驻跸之时的直言进谏，暗含对当时政治环境的怀念与感慨。接着“孤忠欲挽六龙飞”一句，表达了忠诚之士试图挽回国家命运的决心，但现实却难以如愿。

“莱公谩有亲征策，亚父空求骸骨归”两句，通过典故对比，讽刺了那些提出亲征策略却未能实现的将领，以及寻求退隐的智者，暗示了国家决策层的失策与无奈。

“灵武中兴形势便，江都巡幸士心违”则指出在灵武地区可能实现中兴的局面，但在江都巡幸时，士气与民心已有所动摇，预示着局势的不稳。

最后，“累臣独荷三朝眷，瘴海徒将血涕挥”表达了作为长期受到朝廷恩宠的臣子，在面对国家危难时，只能独自承受痛苦与忧伤，无法改变现状的无奈与悲哀。

整体而言，这首诗深刻地反映了诗人对国家命运的忧虑，对历史教训的反思，以及对忠诚与理想破灭的悲叹。