孤棹（gū zhào）的意思：指孤独无助，没有依靠。形容一个人在困境中没有任何帮助和支持。

见客（jiàn kè）的意思：指见到客人或拜访客人。

惊潮（jīng cháo）的意思：指突然而来的巨大变化或激动的局势。

客星（kè xīng）的意思：客星指的是行星。在成语中，客星用来比喻外来的、临时的人或事物。

旅梦（lǚ mèng）的意思：指对远方的旅行充满憧憬和向往的梦想。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

水碧（shuǐ bì）的意思：形容水的颜色非常碧绿。

向夕（xiàng xī）的意思：指在傍晚时分或日落之前。

一竿（yī gān）的意思：指一根竿子，比喻一个人的才能或能力。

渔歌（yú gē）的意思：渔民在钓鱼时唱的歌曲。比喻轻松自得的生活。

中天（zhōng tiān）的意思：指太阳高悬在天空中央，形容光明照耀、非常明亮。

这首诗描绘了诗人夜晚在七里滩泊船时所见的景象，充满了宁静与深邃的意境。

首联“寒云生近浦，落日满前汀”，以寒云低垂于岸边，落日余晖洒满前方沙洲的画面，营造出一种黄昏时分的静谧氛围。寒云与落日的对比，不仅展现了时间的流逝，也暗示了自然界的冷暖变换。

颔联“旅梦惊潮破，渔歌过濑停”，通过“旅梦”二字，透露出诗人内心的孤独与漂泊感。潮水的破碎象征着外界环境的动荡，而渔歌的渐行渐远，则是诗人情感的抒发，表达了对宁静生活的向往和对现实的无奈。

颈联“一竿秋水碧，孤棹晚山青”，进一步描绘了诗人眼中的美景。一竿秋水碧绿，孤舟在晚山的映衬下显得格外清幽。这两句不仅展现了自然景色的美丽，也隐含了诗人对简单生活和自然和谐的追求。

尾联“向夕推篷望，中天见客星”，在傍晚时分，诗人推开船篷向外望去，发现天空中的客星。这不仅是一种对星空的观察，也是诗人内心情感的寄托，象征着远方的亲人或朋友，给予他精神上的慰藉和希望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅夜晚泊船时的宁静画面，表达了诗人对自然美景的欣赏和对内心情感的深刻思考。