鞭影（biān yǐng）的意思：指鞭子的影子，比喻暗中施加的压力或威胁。

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

何况（hé kuàng）的意思：更不用说；更何况

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

令狐（líng hú）的意思：指人的名字或姓氏，也可以表示人的姓名。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

万石（wàn dàn）的意思：万石指的是数量很大的石头，也用来形容数量很多的粮食、货物。

无道（wú dào）的意思：指人行为不正、不道德、没有道德准则，做事不公正，没有法律约束。

延英（yán yīng）的意思：指优秀的人才得以继续发展，取得更大的成就。

诸葛（zhū gě）的意思：指智谋超群、才智出众的人。

这首诗以“驽”为题，借马匹之“驽”喻人之才能平庸，通过对比和讽刺手法，揭示了社会中某些现象的荒谬与不公。

首句“錣策不能劝，何况鞭影乎”，以马匹为例，即使用鞭策也不能激发其奔跑，更何况是虚幻的鞭影呢？这里暗喻了对平庸之人的激励无效，讽刺了那些徒有其表、实则无能为力的人。

接着，“由胸无道路，化世为崎岖”，指出平庸之人因为缺乏正确的人生方向和规划，导致原本平坦的世界变得艰难曲折。这反映了在社会发展中，缺乏远见卓识的人往往给社会带来不必要的困扰和阻碍。

“江上汁诸葛，延英汗令狐”两句，运用典故，以诸葛亮和令狐延英的故事隐喻，强调了才能的重要性。诸葛亮以其卓越的智慧和能力，辅佐刘备建立了蜀汉政权；而令狐延英则是唐朝的一位著名诗人，他的才华横溢，深受时人赞赏。这两句通过对比，突出了才能对于个人和社会发展的重要性。

最后，“莫将万石粟，笑彼一囊刍”，告诫人们不要嘲笑那些拥有少量资源（如一囊刍）却有能力将其转化为巨大价值的人，而应尊重和欣赏他们的努力与成就。这句话倡导了一种公平的价值观，提醒人们不应仅以物质财富来衡量一个人的价值，而应关注其内在品质和贡献。

整体而言，这首诗通过形象生动的比喻和讽刺，深刻地探讨了才能、努力与社会价值之间的关系，以及在评价个体时应秉持的公正态度。