霭霭（ǎi ǎi）的意思：形容云雾弥漫，景色模糊。

悲思（bēi sī）的意思：悲伤思念。

不在（bù zài）的意思：不在表示不在某个地方或不参与某个活动。

苍烟（cāng yān）的意思：形容农村或山林中炊烟或火焰的景象。

陈人（chén rén）的意思：指老年人

城隅（chéng yú）的意思：指被困在城墙角落的人，比喻处境困难，无法脱身。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

感逝（gǎn shì）的意思：感到失去

高畅（gāo chàng）的意思：形容文章或言辞的内容高妙、流畅。

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

辽天（liáo tiān）的意思：形容广阔无边际、无边无际。

木叶（mù yè）的意思：指人的名声或事物的声誉，如同树叶一样轻飘飘，容易被风吹落，形容不牢固、不可靠。

内顾（nèi gù）的意思：内顾指的是一个人只顾自己的内部事务，不关心外部的事物。

轻素（qīng sù）的意思：指言辞轻佻，不严肃庄重。形容言语行为轻浮不庄重。

轻步（qīng bù）的意思：轻盈而有节奏地行走。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

无边（wú biān）的意思：没有边界，无限广阔。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

新欢（xīn huān）的意思：新的爱情或新的喜好

衣袂（yī mèi）的意思：指衣袖，也用来形容衣袖飘动的样子。比喻人物的声望、威望或影响力。

一夕（yī xī）的意思：一夜之间，形容事物发生得非常快。

悠远（yōu yuǎn）的意思：形容时间或空间长久、遥远。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

幽怀（yōu huái）的意思：形容内心深处的思念或忧愁。

征路（zhēng lù）的意思：

征途；行程。 南朝 宋 鲍照 《还都道中》诗之一：“鸣鷄戒征路，暮息落日分。” 唐 皇甫曾 《玉山岭上作》诗：“悠悠驱匹马，征路上连冈。” 张世南 《游宦纪闻》卷八引 宋 冲虚居士 《少年游》词：“驱车问征路，赏春风南陌。”

这首清代诗人管绳莱的《晚步》描绘了一幅秋日傍晚散步的画面。诗人以细腻的笔触，通过"出门看斜阳，忽已上高树"，展现了夕阳西下时自己漫步的情景，流露出时光易逝的感慨。"携手同心欢，城隅散轻步"，描绘了与友人相伴的温馨场景。

接着，诗人通过"秋风一夕来，衣袂改轻素"，暗示季节转换，衣着也变得轻薄，暗示了时光的流转和心境的变化。"木叶脱何迟，芳草色非故"，写出了落叶和衰草的景象，寓示着岁月的无情。

"悠悠远水明，霭霭苍烟暮"，描绘了远处水面在暮色中泛起波光，近处则是苍茫的烟雾，营造出一种宁静而略带凄凉的氛围。"牧晚笛归村，渔寒镫隐渡"，以乡村晚归的牧童和寒夜捕鱼的渔夫为背景，增添了画面的生活气息。

最后，诗人由眼前景色引发内心深处的思绪："登高畅幽怀，感逝戚内顾"，表达了对过去欢乐的怀念和对时光流逝的哀伤。"新欢不在眼，陈人复谁慕"，感叹新的欢乐不再，旧人难以追寻。"存悲思浩歌，念别感征路"，表达出对离别的深深怀念和对未来的迷茫。

结尾"辽天廓无边，惟有寒鸦去"，以辽阔的天空和孤独的寒鸦作为象征，寄寓了诗人孤独落寞的心境，以及对人生无常的深沉思考。整体来看，这是一首富有情感深度的秋日散步抒怀之作。